《永王东巡歌·试借君王玉马鞭》作者为唐朝诗人李白。其古诗全文如下：
试借君王玉马鞭，指挥戎虏坐琼筵。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边。
【前言】
《永王东巡歌》是唐代伟大诗人李白的组诗作品。组诗现存十一首，都是七言绝句，其中第九首前人定为伪作。这组诗创作于唐肃宗至德二载（757），记录了永王李璘军队东下的情况，赞颂了永王的“功绩”，抒发了作者的“远大抱负”，表现出向往和平的愿望和爱国爱民的热情。
【注释】
（31）“试借”句：诗人希望永王能赋予他军事指挥权。君王，指永王李璘。玉马鞭，指军事指挥权。
（32）“指挥”句：诗人自谓能像诸葛亮一样，身居帷幄，就能使胡人心悦诚服，听从调遣。指挥，发令调遣。戎虏，古代对西北少数名族的蔑称。琼筵，盛宴；美宴。这里泛指室内办公地点。
（33）“西入”句：诗人自谓平息叛乱后，西归长安，向唐天子汇报战况。日，喻指皇帝。
【翻译】
试借我君主所赐的玉马鞭一用，我坐在琼筵之上为君指挥平叛。南风所向，将胡尘一日而扫静，然后再西入长安，胜利归朝，朝拜天子。
【赏析】
末章写诗人希望永王能赋予他军事指挥权，自信自己能像张良、诸葛亮或谢安那样，运筹帷幄，决胜千里，使得反叛胡人心悦诚服，听从调遣，彻底肃清叛乱，然后向朝廷作出一个完美的交代。此诗运用浪漫的想象，象征的手法，塑造了盖世英雄式的自我形象。