阳固，字敬安。性散傥，不拘小节。少任侠，好剑客，弗事生产。年二十六，始折节好学，遂博览篇籍，有文才。
太和中，从大将军宋王刘昶征艾阳。昶严暴，治军甚急，三军战栗无敢言者。固启谏，并面陈事宜。昶大怒，欲斩之，使监当攻道。回在军勇决，志意闲雅，了无惧色。昶甚奇之。军还，言之高祖。年三十余，始辟大将军府参军事。
初，世宗委任群下，不甚亲览，好桑门之法。尚书令高肇以外戚权宠，专决朝事；又成阳王禧等并有衅故，宗室大臣，相见疏薄；而王畿民庶，劳敞益甚。固乃作《南北二都赋》，因以讽谏。
世宗末，中尉王显起宅既成，集僚属飧宴。酒酣问固曰：“此宅何如？”固对日：“晏婴湫隘，流称于今；丰屋生灾，著于《周易》。此盖同传舍耳，唯有德能卒。愿公勉之。”显默然。他日又谓固曰：“吾作太府卿，库藏充实，卿以为何如？”固对曰：“公收百官之禄四分之一，州郡赃赎悉入京藏，以此充府，未足为多。且有聚敛之臣，宁有盗臣，岂不戒哉！”显大不悦，以此衔固。又有人间固于显，显因奏固剩请米麦，免固官。
既无事役，遂阖门自守，著《演赜赋》，以明幽微通塞之事。
肃宗即位，大军征硖石，敕为仆射李平行台七兵郎。平奇固勇敢，军中大事悉与谋之。又命固节度水军，固设奇计先期乘贼，获其外城。军罢，太傅、清河王怿举固，除步兵校尉，领汝南王悦耶中令。寻加宁远将军。时悦年少，行多不法，屑近小人。固上疏切谏，以感动悦，悦甚敬惮之。怿大悦，以为举得其人。丁母忧，号慕毁病，杖而能起。练禅之后，犹酒肉不进。时田年逾五十，而丧过于哀，乡党亲族咸叹服焉。