顶岗实习报告 篇4
学 院：电气信息工程学院
专 业：电气工程及其自动化
班 级：电气09-3
姓 名：田振
学 号：200926010316
目录
一、 实习名称-------------------------------------------------------------2 二、 实习目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 机械手应用----------------------------------------------------------3 五、 设计部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接线图--------------------------------------------4
2、顺序功能图---------------------------------------------------5
3、梯形图---------------------------------------------------------6
4﹑系统运行与调试--------------------------------------------12
六﹑ 参考文献------------------------------------------------------------14
七、 实习心得------------------------------------------------------------14
一、 实习名称：机械手PLC 控制
二、 实习目的：
1．学会西门子S7-200PLC的使用；
2．掌握顺序功能图的编程设计方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程设计方法；
三、 控制要求
系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电机，分别控制水平
移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠作为主要传动机构。
机械手的工作方式有四种。
1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升到原位压动上限开关后自停，接着机械手开始右行直到压到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。
2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作过程。
3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工步。
4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开按钮机械手则停止。 机械手操作流程图
四、机械手应用
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全，改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如：
(1)机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。
（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5）宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
五、设计部分
1、PLC控制接线图
顶岗实习报告 篇5
时间如流水般流逝，眨眼间，我就要跟康乔三江花园幼儿园的一切说再见了，俗话说，天下无不散之筵席。是啊，再美好，也有结局的一天，所以抱着感激和珍惜的态度度过每一天。
在学校听惯了“一切以幼儿的健康为主”，理论上的东西其实说真的，大家都会说，但真的要在平时带班中做到，还需要更多的实践与指导老师的教授与建议。
记得在植树节那天，我带着我们柠檬班的幼儿去小区寻找种树。在回校的路上，三个小男孩像发了疯一样在路上乱跑，也许是家长也在身边太兴奋了，再加上我们两个老师都是新来的生面孔，那三个孩子没有理会我们两个老师的批评警告。那天幸好没发生什么安全事故，但却给我们两个老师深深地教训。无论是什么活动，在之前一定要明确说出老师的要求，还有就是平时的安全教育绝对少不了。
在幼教岗位上，初来乍到的我们总想着能努力表现自己的专业知识，想让幼儿能学到更多。但其实无论对于哪个幼儿来说，生命安全才是最最重要的。五大领域把健康排在首位，可见健康的重要性。今后正式走向工作岗位，我一定会时刻关注到幼儿的生命安全。
这三个多月的实习让我学到了很多知识、技能，如果理论与实践相结合，会受益良多；此外我还体验到幼儿园自身环境对我的熏陶，让我明白“蒸蒸日上”这个道理。相信这次的实习为我以后更进一步的成长打下良好的基础。 以下六点是我在实习过程中探索、发现后将它们罗列出来的。
第一，幼儿园环境的优越性和实用性：首先它设在小区里，而小区的管理算是很细致、到位，幼儿园周围都种有绿化，天气晴朗的话，还可以带领幼儿进行户外活动。而幼儿园内的环境也很优越，包括一些硬件设备，如多媒体教室，多功能厅等等。幼儿园开展的计算机教程主要让幼儿动手操作及听、看、学、说英语；多功能厅，主要是让幼儿在天气不便或等某些原因等情况下进行室内体育课和一些艺术课程??比如音乐、舞蹈。与此同时，每班还配有多媒体、投影仪、电钢琴??而它的实用性就是此幼儿园的整个布置以展示幼儿的美术作品为主；班级
里墙壁上贴的，天花板上挂着的都是幼儿的作品，有手工的，绘画的??
第二，培养幼儿的良好习惯:幼儿到幼儿园的第一件事，就是向人打招呼；进入班级后，幼儿要主动去厕所洗手，然后漱口，再搬凳子回座位等待,吃水果和三餐之前，主动如厕、洗手，然后有秩序地排队拿水果或饭碗，吃完饭后，要主动将碗和筷子、汤匙放到应有的位置，然后拿毛巾擦嘴巴，再把毛巾放到脸盆里，最后把凳子搬回原位等待；放学后，要主动向老师说再见。对于托小班，教师还是一直处于提醒、指导阶段，而到了中大班，教师就适时提醒，更多的是让幼儿主动去做，由此可知，习惯不是一朝一夕就能养成的，它要靠常年积累。
第三，英语教学贯穿于幼儿的一日生活：在幼儿园里，随处都能发现英语的痕迹，走廊的画布上写着一句句的英语句子，墙壁上画的英语课本里的动物，还有每个班级里墙壁上贴的，挂的`，厕所里贴的，真是随处可见。同时，教师也经常用英语和幼儿进行简单的对话，或下达简单的命令，比如How are you? Go pee pee，please. 等等很多日常简单用语，让幼儿一直处于英语的学习氛围中。 第四，卫生严格的把关：每天清洁教室不下2次，保育员阿姨每天都对教师进行紫外线消毒使得幼儿园干净、卫生、整洁。
第五，教职工的不断培训与学习：幼儿园每周的三、周四分别是英语老师、常规老师开展并探讨的周会时间段，还有每月最后一个星期五的月会，还有一些讲座，公开课等等，让教师从多方面审视自己，评价自己，提升自己，同时也消除了教师散漫的工作态度和碌碌无为的空虚心理，使得整个幼儿园都处于积极向上的氛围。
第六，家园的协作交流：每天在幼儿的接送时间中，教师总会和家长交流、沟通，还有每月的幼儿手册中独自记录幼儿在园的点点滴滴，还有英语老师和幼儿的电教，使幼儿做到不在园内也能和老师用英语交流。
通过这三个多月的实习，我学到很多，对于初出茅庐的我们来说，要想如流应对各种突发事件或完成任务，光靠学校里面学到的知识，是万万不及的。所以听课、教学就成了我们获得实际经验的途径之一，它是自身教学能力提高的一种好方法，对于我们来说，从实践中教师学习经验，积累经验，才能使自己做得更好。当然除此之外反思总结也是让自己最快积累经验的渠道之一，相信这些会是很宝贵的经验
保育工作的目的是让我们更快地熟悉及了解幼儿园及所在班级的基本情况，在做好保育工作的同时，从本班老师，幼儿作业情况等渠道了解幼儿，不过最直接有效的方法还是自己主动与幼儿接触、沟通，在建立良好关系的同时，初步了解幼儿的自身特点。
熟悉班级的模式及教学计划后，开始整理教案，准备授课，授课结束后，主动与老师沟通交流，将不足之处记录下来，并且及时做好反思和评价。同时多多观察本班教师的上课情况，勤做笔记，有不懂的地方及时虚心请教，还要细心留意幼儿的一举一动，不可掉以轻心。
常常听到一些家长会说：“幼儿园老师就只要管管小孩，教教简单的加加减减就好了。”每每想到这句话，我都会很气氛。幼儿教师要明白的常识也许会多过初中、高中教师。幼儿的想法那么奇怪，那么天真，总能想出那么多奇怪的问题。幼儿教师若没有丰富的知识，该如何回应幼儿呢？“学前教育时一门伟大的学问。”我算是深刻体会到了。
教师是一个工艺师，你可以将幼儿改变成你所希望的那样，也可将他弃之如履，让他感到灰暗，没有光明；幼儿是一个模仿者，你的一言一行时刻受到幼儿的关注，一时的稍不留心，可能就给他带来不可磨灭的伤痛??
要想成为一名合格的教师，除了具有良好的教学经验外，更重要的是具备良好的职业道德和的品质，让我们用爱心、耐心、责任心，去热情关怀身边的每一位幼儿，争取让祖国的每一朵鲜花，热情绽放，灿烂不灭！
初为人师，泪水中有欢笑，汗水中有所得，付出了真心，得到的也将是真心的回报。希望所有的孩子都能快乐、健康的成长。