同时，我们又是一支纪律严明的军队。1930年10月，我们部队驻在江西的临江镇。当地产一种小桔子，很好吃，大家经常从桔树下走过，但没有一个人摘桔子吃。虽然世界上任何一支军队都强调纪律，但又有哪一个军队能如此自觉地做到呢?我们军队的纪律，是以体现我军宗旨、坚决维护人民群众利益为目的的，是建立在官兵平等和自觉基础上的铁的纪律。此后，仗越打越大，人民军队的贡献也越来越大，直到打出一个新中国，但我军纪律严明的优良传统和作风、文明之师的光辉形象，始终鲜明地展现在世人面前，赢得了广大人民群众的爱戴和支持。
军队打胜仗，人民是靠山。土地革命战争时期，我军受益于毛泽东等老一辈革命家创建的根据地，使部队有了依托，胜利有了保证。抗日战争时期，我们坚决贯彻中央的指示，受命开辟根据地。经过艰难曲折，终于在豫皖苏边建立了抗日根据地，成为我党在敌后建立的19块根据地之一。后来，这里成为解放战争一个重要的战略依托地区，为我们赢得淮海决战的胜利提供了重要保证。根据地广大人民群众汇成蔚为壮观的支前洪流，我至今难忘。一切为了人民，紧紧依靠人民，这是中国革命取得最后胜利的一条根本经验。
1930年12月，在第一次反“围剿”龙冈战斗中，我们宣传队看到毛委员亲自喊着鼓动口号：“勇敢冲锋，拼命杀敌，多缴枪炮，扩大红军!”部队情绪一下子就上来了，战士们个个奋勇冲向敌阵。我深深感受到战时宣传鼓动工作的重要。1931年元旦过后，组织上调我任连政治委员。那时，连队成份比较复杂，其中三分之二是俘虏兵，有些人还用国民政党军队的那一套来看红军，讽刺说：“又来了一个卖狗皮膏药的。”开始没有经验，上政治课免不了照本宣科，效果不好。后来，我用通俗易懂的语言给战士们上课，并联系连队的实际，效果就比较好了。战斗中，我以身作则，冲锋在前，退却在后;战斗间隙，我常同战士们谈心，和他们打成一片，很快就赢得了大家的信任。