在学习上，雷锋的确有一股“钻”劲。不管遇到什么困难，他都要千方百计把它搞懂。如，他在学习毛主席著作中，总结了五步学习法：一是分析每篇文章对当时革命运动起什么作用;二是主席为什么分析这个问题;三是主席在文章中提出几个什么观点;四是主席的方法论是什么;五是联系个人写心得体会。翻开雷锋读过的《毛泽东选集》，几乎每一篇每一页都画了一些学习重点，边边角角上写着一些阅读心得或眉批。在阅读《纪念白求恩》一文时，他在书上的批注达7处之多。据统计，他在短暂的一生中，共写了9本近20万字的学习心得笔记。这些是他刻苦钻研革命理论的真实记录。
雷锋坚持用马列主义、毛泽东思想武装自己的头脑，更注意理论联系实际，来指导自己的行动。他学习革命理论不是走形式、做样子，简单地背诵一些词句，而是努力掌握立场、观点、方法，改造主观世界和客观世界。他在日记中深有体会地写道：“我是在1958年夏天开始学习毛主席著作的，经过学习，提高了阶级觉悟，武装了头脑，增强了本领”，“我学习了《毛泽东选集》一、二、三、四卷以后，感受最深的是，懂得了怎样做人，为谁活着……”雷锋给自己订了个学习公式：问题――学习――实践――总结。由于他注意联系实际，学以致用，对党的路线、方针、政策理解得深刻，对党的纪律执行的自觉，对自己政治上要求严格，有力地加强了思想锻炼和改造，逐步成为一名具有高度共产主义觉悟和道德修养的战士。
科学的理论，是行动的指南。多次强调一定要善于学习，努力学习马列主义、毛泽东思想，特别是邓小平理论。在新的历史时期，我们学习雷锋，发扬雷锋精神，就是要像他那样明确学习目的，坚持理论联系实际，特别是发扬“钉子”精神，善于挤和钻，真正掀起学习邓小平理论的新高潮，落实好用邓小平理论武装全党全军的战略任务。