彼尔①维何②?维常③之华。(那盛开的花是什么花?那是棠棣密丛丛。①尔：通“薾”，ěr，花盛开的样子。②维何：是什么。维：句中语气词。③常：通“棠”，即棠棣树。)彼路①斯②何?君子③之车④。(什么车儿高又大?将军战车高又大。①路：通“辂”，古代一种大车，供将帅作战时用，又叫戎车。②斯：语气助词，无实在意义。③君子：这里指将帅。④车：兵车，即“路”。)戎车①既驾，四牡②业业③。(驾起兵车要出战，四匹雄马齐奔腾。①戎车：兵车。②牡：mǔ，鸟兽中的雄性，跟“牝”相对。③业业：强壮而高大的样子。)岂敢定居?一月三捷①。(边地怎敢图安居?一月多次捷报传。①捷：胜利。)
驾彼四牡，四牡骙骙①。(驾起四匹大公马，马儿强壮又雄骏。①骙骙：kui kui，马强壮的样子。)君子所依①，小人②所腓③。(将军威武倚车立，车为兵士做掩蔽。①依：指将帅靠立在车上。②小人：指兵士。③腓：féi，掩护，隐蔽。古代打仗是车战，主将在兵车上指挥，步兵在兵车后面，靠车身掩护自己。)四牡翼翼①，象弭鱼服，。(四匹马儿并排走，鱼皮箭袋和雕弓。①翼翼：行列整齐的样子，形容训练有素。②象弭鱼服：形容装备精良。象弭，用象牙镶饰的弓。弭，mǐ，角弓,末端用骨做装饰的弓。鱼服，用鱼皮做的箭袋。服，fú，通“箙”，盛弓箭的袋。)岂不日戒①?玁狁孔②棘③!(怎么会不天天戒备?玁狁之难很紧急啊!①戒：戒备。②孔：副词，甚：很。③棘：通“急”。)
第四、五章是诗第二部分，通过描写战车和战马，从侧面反映戍边生活。将帅们驾着车马上路了，戍卒也踏上艰难的征途;将帅们坐在车上，士卒们则围在车的两旁，打起仗来就靠它来隐蔽。他们南北转战，一个月要转移多次，不敢安居;他们时刻警戒，不敢松懈，因为他们面临的是极其凶狠的敌人。从字面上看，这一部分没有写思归情愫，但那一股苦涩的情味始终萦绕在诗人的歌声中。这些可怜的戍卒，当他们拖着疲乏的身子，挣扎着在车马后面奔跑的时候，当他们靠着车厢躲避敌人飞矢的时候，当他们枕戈待旦的时候，怎能不加倍思念安宁和平的生活呢!