组诗的第一章，描写的是刚到家时悲喜交加的动人场面。
前四句从写景入手，写到达羌村时沿路由远及近所见的景物。先是西边天上的晚霞，从厚厚的云层中射到地面的太阳光束， 走近家门又看到家门前的篱笆，傍晚归来的鸟群，这些景物，都是些极寻常的农村景物，使人倍感真实、亲切。作者写这些景物，目的在于制造家的氛围。第四句由写景转入写情，“归客千里至”这句诗，语浅而意深，含意丰富。作者回想自去年七月离家之后，自己历尽艰险，家人寄居在鄜州，这一带正是官军与叛军进行拉锯战的地区，与家人两地隔绝，双方音信全无，经受了多少揪心的牵挂啊!如今，家人老小幸存，自己也总算活着回来了。
个中滋味，可想而知。
中间四句诗，是全诗的重点和中心，正面表现初见家人时悲喜交集的情景，“妻孥怪我在”，这个“怪”字准确、凝炼，传神传情。这句说杨氏夫人突然发现站在面前的“我”，惊得呆了，一时分不清眼前是真是幻。“惊定”，承上句“怪”字说，过了一会儿，“ 还拭泪”，仍然拭泪。自然是喜极而泣。因为是极度的喜，难以言明，正面说出反而不能充分表达其喜，不能表达战乱中妻离子散而又重新团聚时激动的感情。因此，这两句诗，写喜而不直接说喜，而用悲的形式来表现，更具有动人心魄的感染力量。浦起龙总结杜甫这种抒情方法说：“公凡写喜，必带泪写，其情弥挚。”(《读杜心解》)写喜带泪写，或者说用悲来表现喜，这实际上是艺术表现上相反相承的辩证法。
上面两句，是写妻子悲喜交集的神态。接着从心理活动来描写诗人自己感慨之情。“世乱”，是“遭飘荡”的原因，这五个字，包含了作者这一年多来，先是被俘陷入叛军之手，冒死逃脱后投奔肃宗，又因救房琯而险遭杀身之祸的种种艰险经历。因此他重重地感叹说：“生还偶然遂”。生还，可喜;偶然遂，想想又深觉可悲。正因为侥幸生还，所以喜到极点;而念及命运无常又不由感慨。和前两句相比，一从行动上表现，一从心理上刻画，不仅显得笔调富于变化，而且后者还揭示了前者所以如此的原因和背景，将夫妻悲喜交集的心境，表现得更加深沉。