注释：
诸将：指郭子仪等。
山东：此指河北一带。
邺城：在今河南安阳。
朔方：指节度使郭子仪。
汗血马：一种产于边地的宝马。
葡萄宫：汉代上林苑。
海岱：今山东沿海一带。
崆峒：山名，在今甘肃平凉西。
成王：指后来的唐代宗李豫。
司徒：指检校司徒李光弼。
尚书：指兵部尚书王思礼。
鹤架：太子的车。
蒙帝力：仰仗了皇帝。
萧丞相：汉代萧何，此指房琯。
张子房：汉代张良，此指张镐。
征起：被征召入仕。
银瓮：《孝经援神契》载：神灵滋液有银瓮，不汲自满。
紫芝曲：秦末号称”四皓“的四隐士所作。
河清颂：即宋文帝元嘉时鲍照所作《河清颂》。
淇：淇水，在邺城附近。
①附：依附。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
这两句是说，朝廷赏爵太滥，许多投机者争相巴结权贵，依附高门，无功受禄，势倾朝野，天下都变成王侯的天下了。语意直率，直抒胸臆，揭示政治弊端，讽刺尖刻。
创作背景：
安史之乱爆发后，杜甫几经奔波，往来于鄜州、长安、凤翔间，《述怀》等诗已详言。至德二载九月，官军收复长安，十月杜甫携家随肃宗返回长安，仍任左拾遗，朝元元年六月，杜甫贬为华州司功参军，乾元二年春，杜甫在洛阳，这段时间两京相继克复，平叛捷报频传，杜甫认为胜利在即，就写了长诗《洗兵马》，希冀早日结束战乱，洗净兵甲永不复用。
评价：
北宋王安石选杜甫诗作，标榜此篇为压卷之作(见《王临川集》卷八四《老杜诗后集序》)。现代学者认为，无论就感情的充沛来说，还是就结撰的精心来说，《洗兵马》都是杜诗的一篇力作。