春秋时期，齐桓公带兵攻打山戎国，获得了胜利。山戎国王逃到了孤竹国。齐桓公紧追不放，又向孤竹国进军。
去时正是春暖花开的季节，等到孤竹国被打败时，已经春去冬来了。出征时还有茂密的树林，现在尽是枯枝败叶;那时只见遍地的鲜花，现在全是茫茫的白雪，来时道路的痕迹，一点儿都找不到了。齐国军队迷了路，被围在山里，齐桓公焦急万分。这时候，大臣管仲想出了个办法，他让士兵牵出几匹老马在前面带路。大军紧紧地跟在后面，就这样终于回到了齐国。
成语“老马识途”就是从这个故事来的，意思是老马认识道路。“途” 就是路途、道路。现在一般用它来比喻有经验的人熟悉情况，了解规律。有时候也写作“识途老马”，意思是一样的。
大材小用
周瑜病死后，鲁肃向孙权推荐庞统，孙权不用他。鲁肃就推荐庞统去投奔刘备。刘备见他长相难看，就将他安排到耒阳县当县令，庞统不悦想用才学打动刘备，又见诸葛亮不在，只得辞行。到了那以后，终日借酒浇愁。刘备听闻庞统不理政事，终日把酒取乐，大怒，命张飞去荆南巡视。张飞遂与孙乾一同前往。到时未见庞统出来迎接。庞统的同僚告诉张飞，庞统如何不理政事。张飞大怒，想擒拿庞统。孙乾劝他见了庞统，治罪不迟。张飞见庞统后，大喝他把县的各种事给废了。而庞统却认为都是小事，结果只用半天的时间，就把这个月的事都处理了，张飞佩服不已，就向刘备推荐了他。后人便演化出了庞统当县令——大材小用的歇后语。
因势利导
战国时期的孙膑是有名的军事家，他曾经与庞涓一起学过兵法。后来庞涓在魏国当了将军，很受信任，但是他深知自己的才干不如孙膑，就假意邀请孙膑来到魏国，设毒计挖掉了孙膑的两只膝盖骨。
后来，孙膑在齐国使者的帮助下秘密逃到了齐国，受到了齐国的信任。有一次，魏国派庞涓与赵国一起进攻韩国，韩国向齐国求救。齐王派田忌为将军，孙膑为军师，带着军队前去帮助韩国。孙膑和田忌一进军，就直指魏国的都城大梁，迫使庞涓撤兵回国。孙膑见庞涓被引诱回来，就对田忌说：“魏国军队强悍，看不起齐国，总以为咱们的军队胆子小。善于指挥作战的人就要顺着这一趋势往有利的方面来引导(原话是‘善战者因其势而利导之’)。现在我们可以假装败退，采用逐日减灶的计策，好让敌人产生误解。”于是田忌命令部队修灶做饭，第一天修十万个灶，第二天修五万个灶，第三天减少到三万个灶。
庞涓看到齐军的柴灶一天天减少，以为齐军士兵胆小，逃跑了大半，便只带一部分轻骑兵去追击。
孙膑估计追兵夜晚可以赶到地势险要的马陵，就选定一棵大树，刮去树皮，写上“庞涓死于此树下!”几个大字，并且让一些射手埋伏在大树周围的乱草丛中，约定见到火光时，一齐放箭。
果然，庞涓在夜里赶到了马陵。当他派人点着火把辨认树上的字迹时，无数飞箭一起朝火光射来。顿时，魏军大乱。庞涓这时才知中了圈套，走投无路，只好自杀了。
这就是历史上“孙庞斗智”的故事。成语“因势利导”就是由孙膑所说的“善战者因其势而利导之”简化来的。“因”是顺着、按照;“势”是趋势;“导”是引导。整个成语的意思是要顺着事物发展的趋势和规律来很好地加以引导。
后生可畏
后生可畏 hòu shēng kě wèi ，出自先秦·孔子《论语·子罕》。指青年人势必超过前辈，令人敬畏。
孔子在游历的时候，碰见三个小孩，有两个正在玩耍，另一个小孩却站在旁边。孔子觉得奇怪，就问站着的小孩为什么不和大家一起玩。小孩很认真地回答：“激烈的打闹能害人的性命，拉拉扯扯的玩耍也会伤人的身体;再退一步说，撕破了衣服，也没有什么好处。所以我不愿和他们玩。这有什么可奇怪的呢?”
过了一会儿，小孩用泥土堆成一座城堡，自己坐在里面，好久不出来，也不给准备动身的孔子让路。孔子忍不住又问：“你坐在里面，为什么不避让车子?”“我只听说车子要绕城走，没有听说过城堡还要避车子的!”孩子说。孔子非常惊讶，觉得这么小的孩子，竟如此会说话，实在是了不起，于是赞叹他说：“你这么小的年纪，懂得的事理真不少呀!”小孩却回答说：“我听人说，鱼生下来，三天就会游泳，兔生下来，三天就能在地里跑，马生下来，三天就可跟着母马行走，这些都是自然的事，有什么大小可言呢?”孔子不由感叹他说：“好啊，我现在才知道少年人实在了不起呀!”
自相矛盾
矛与盾是古代的两种兵器。长矛用来进攻，可以刺杀敌人;盾牌用来防御，可以保护自己。
楚国有个出售武器的人，带着他制造的矛和盾到处推销。逢人就说他的矛和盾是用最坚硬的材料制成的。他一会儿指着盾牌对人夸口：“我的盾是特制的，最坚硬，任何武器也刺不透!”一会儿又举着长矛吹嘘：“我的长矛是最锋利的!能刺透任何东西!”
有个人问：“那么用你的长矛去刺你的盾牌，又会怎样呢(原话是‘以子之矛，攻子之盾，何如’)?”问得他一句话也答不上来。
成语“自相矛盾”就来自这个故事。它用来比喻那种办事、说话前后抵触、互相对立的情况。
大公无私
春秋时，晋国一个叫南阳的地方缺个县令，晋平公就去问当时大夫祁黄羊，对他说：“南阳县缺个县令，你看，应该派谁去当这个官比较合适呢?”
祁黄羊毫不迟疑地回答说：“叫解狐去，他为人公正，做那里的县令最合适了，他一定能够胜任的!”
平公惊奇地问他：“解狐不是你的仇人吗?你为什么还要推荐他呢!”
祁黄羊笑着说：“您只问我什么人能够胜任，谁最合适当南阳的县令，您并没有问我解狐是不是我的'仇人呀!我和他只是私人的恩怨，并不能掩盖他的才华嘛。”