陆游在家闲居6年后，淳熙十三年(公元1186年)春，以朝请大夫知严州(今浙江建德县梅城镇)。官至宝谟阁待制、晋封渭南伯，后被劾去封号。又以“擅权”之罪罢其官职还乡。
淳熙十五年(公元1188年)，陆游在严州任满，卸职还乡。不久，被召赴临安任军器少监。次年(公元1189年)，光宗即位，改任朝议大夫礼部郎中。于是他连上奏章，谏劝朝廷减轻赋税，结果反遭弹劾，以“嘲咏风月”的罪名再度罢官。此后，陆游长期蛰居农村，于嘉定二年十二月二十九日(公元1210年1月26日)与世长辞。
陆游有七子一女。根据《陆游年谱》记载：长子陆子虞、次子陆子龙、三子陆子修、四子陆子坦、五子陆子约、六子陆子布、七子是陆子聿(《冬夜读书示子聿》)。孙子有陆元廷，(闻宋军兵败崖山忧愤而死)曾孙有陆传义(崖山兵败后绝食而亡)，玄孙有陆天骐(在崖山战斗中不屈于元，投海自尽)。陆游最终没有看到“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”的那一幕。
名号由来
叶绍翁《四朝闻见录》卷乙载：“陆游，字务观，山阴人……盖母氏梦秦少游而生公，故以秦名为字，而字其名。或曰，公慕少游者也。”这则记载提出陆游名字来历之二说，不少专家在有关传记或传论中或从前一说，或从后一说。其实两说均难置信。
秦观生于仁宗皇祐元年(1049)，死于哲宗元符三年(1100)。陆游父亲陆宰生于哲宗元祐三年(1088)，死于高宗绍兴十八年(1148)。陆宰小秦观四十岁。秦观死时，陆宰不足十三岁。秦观到越州是神宗元丰二年(1079)，其时陆宰尚未出生。陆游母亲的年龄估计与陆宰相去无几，跟秦观不可能有什么交往。“梦少游而生公”，纯属想象之词。前一说不能成立。