解说：公子寿与公子朔虽是亲兄弟，但哥哥公子寿善良温和，弟弟公子朔却野心勃勃。公子朔和母亲齐姜一起，不停地向卫宣公说公子伋的坏话，卫宣公终于下定决心要除掉公子伋，那么卫宣公会采取什么方法娶杀害公子伋，而结果又是怎样的呢?
公元前的701年，齐僖公攻伐纪国。齐僖公现在变成卫宣公的岳父了，那么齐僖公就叫自己的女婿一起派兵共同讨伐。卫宣公就命令太子伋出使齐国，又叫他出使。本来他结婚的时候叫他出使宋国，现在叫他出使齐国，并且把一个使节授予了他。过去使节是要有身份标志的，持节。现在我们讲的外交使节，就是从这个地方来的。你要持着一根节，你才是代表你使者的身份。而在卫国到齐国的路上，卫宣公就和公子朔安排了杀手，就准备把太子伋给杀了，就这一套都策划好了。但是大家别忘了，还有一子公子寿跟太子伋的关系非常好，公子寿有一次进宫去探望自己的母亲宣姜的时候，得到了消息，就得到了自己嫡亲的弟弟和国君还有自己的生母准备把自己的异母大哥给铲除掉。但这个公子寿，我们不是讲过，他是一个性情非常温和的人，一个非常讲友爱，兄弟友爱的人。他拼命劝自己的母亲，但是呢，没有什么效果。而且他母亲跟他讲，你父亲这么做，包括你弟弟这么做，完全是为了绝后患，能够保护你妈妈和你弟弟，包括你的性命，你千万不能泄露。但是这个公子寿，因为跟自己这个大哥太子伋关系非常好，他知道事到如今再去向自己的父亲去进谏，已经没有什么用了，已经决心定了。所以他就私下见太子伋，劝他赶紧避出去，你肯定不行，你也不要出使了，你赶紧挑掉吧，留一条性命。但是太子伋是一个非常有意思的人，他的回答是“为人子则，从命为孝”，我作为儿子，我是必须听从我父亲的命令的，这样才是孝。“弃父之命，即为逆子”。如果我把父亲交给我的使命扔在一边，我自己跑掉了，那我就是逆子。再说了，我即使跑，我又跑到哪里去呢?他没有地方去了。所以他做好了一切的准备，不听公子寿的劝告，就上路了。公子寿心想，那如果我的哥哥这一次真的被人杀了，那么父亲卫宣公就要立我为太子了，那我怎么办?我将来怎么对得起天下的人呢?“子不可无父，弟不可无兄”，他就很两难。所以呢，我决定替哥哥先走一步。他就设了一个计代自己的哥哥而死，希望自己的父亲能够由此感悟，饶过自己的哥哥。于是公子寿又招来一艘船，太子伋一艘，公子寿一艘，就二子乘舟。两艘船，大家并在一起，因为太子伋马上要出使齐国了。公子寿就陪自己异母哥哥太子伋喝酒，为他送行。他知道劝也劝不住，没什么用了。为他送行的时候呢，公子寿心里是明白自己的计划的，自己控制酒量。但是太子伋心情很郁闷,因为他完全知道这个阴谋，他完全知道这件事情了，但是他只能去死，没有办法了。所以心情很坏，这心情一坏，喝闷酒很快就醉了。当他醉了的时候，公子寿拿了他的节，就拿了他的这根使节开着船先走。同时呢，留了一封信给他自己的哥哥。公子寿先走，拿着他的使节先走，当然，就碰到了事先安排好的这些杀手。这些杀手就把公子寿给杀了，把他脑袋割下来放在盒子里。因为这些杀手杀人很简单，我就看见有使节的人就是太子伋，我就把他杀了。太子伋酒醒过来一看，自己弟弟的船怎么已经开了，再看到自己弟弟留给他的信。这个信一看，他一惊，他赶紧就下令自己的随从，赶紧开船，去追赶公子寿。这就是《二子乘舟》这个故事的由来。