讲 阴阳五行的驺衍来到魏国，梁惠王亲自到郊外迎接，执宾主之礼;孟子来见惠王，梁惠王开口却说：“叟，不远千里而来，亦将有利于吾国乎?”不但不尊重，而且 毫不客气。但是孟子十分清楚自己的使命和责任，向时代风气妥协，非不能也，实不为也。明知道挽救不了这个时代，还是尽自己的力量，多救一个是一个，这就是 圣人。
孔子不也是“明知不可而为之”吗?周游列国，到处受瘪，还被困在陈蔡饿肚子。孔子形容自己，“沽之哉，我待贾者也!”吆喝了一辈子也没把自 己推销出去。孔子的学问，是五百年以后，到汉武帝的时候才兴起来，董仲舒弘扬孔学、司马迁撰《史记》赞扬孔子，才大大的抬头。伟大的人物活着的时候都是倒 霉，死了以后才吃香。所以说孟子继承了孔子的文化思想，是儒家思想的重要开辟者。
但孟子毕竟去孔子165年，所出的时间、空间背景都不同，孔子温 良恭俭让、孟子间有侠义之气，二人的性格、脾气完全不同，所以孔孟二位圣人在为人处事、劝政说理的风格上也迥然有异。孟子有雄辩之材，例如他说服齐宣王行 仁政，说得宣王吾言以对，只好敷衍地说：“寡人有疾，寡人好色”，我有毛病，我好色，没办法施行仁证。孟子说：好色有什么关系!饮食男女，人之大欲存焉。
谁不爱自己的女人呢?周文王的先祖太王也好色，如果大王能将此心推广开来，使国中内无怨女，外无旷男，好色又怎么会影响您施行仁政呢?宣王又敷衍说：“寡 人有疾，寡人好货”，我还有毛病，我好财。孟子又说：好财货有什么不好?谁不喜欢财物，如周公的祖先公刘也是喜欢财货，他与百姓一起富国强兵，大王如能与 百姓同之，爱财与施行仁政有矛盾吗?宣王又说：“寡人直好世俗之乐”，我还爱听流行歌曲。