我国很多成语都是根据历史故事而来的，那么，下面请看小编给大家整理收集的有关于历史的成语故事，希望对大家有帮助。
篇一：志在四方
春秋时，晋献公在宠妾骊姬的挑拨下，杀了太子申生，公子重耳和夷吾分别逃亡到狄国和梁国。
后来，晋献公死了，夷吾在秦穆公和齐桓公的帮助下做了国君，他怕重耳回来争夺王位，就派人去杀他。于是，重耳又从狄国历尽艰险，逃到了齐国。
齐桓公对重耳以及追随他的子犯、赵衰、狐偃等人都十分优待，还把一个本家姑娘齐姜嫁给了重耳。重耳在齐国一住七年，日子过得舒服极了，他也不想再回晋国去了。
齐桓公死后，齐孝公做了齐国国君，齐国开始衰弱。子犯、赵衰、狐偃等一起来到桑园里秘密商议，要想办法让重耳离开齐国。
这事让重耳的妻子齐姜知道了。齐姜是个女中豪杰，希望丈夫能做一番大事业，就对重耳说：“公子，你有远大的志向，我很高兴。你走吧!男子汉大丈夫总得做一番事业，留恋妻子和贪图安逸是没有出息的!”
重耳听了很惊讶，说：“我并没打算离开你，离开齐国呀，我不走!”齐姜听了，知道重耳不想走，就和子犯等人商量了一个计策，用酒把重耳灌醉后，把他送出了齐国。
后来，重耳在六十二岁的时候，终于回到晋国，当上了晋国的国君，史称晋文公。
成语“志在四方”，常比喻人要树立远大的志向。
篇二：退避三舍
春秋时候，重耳逃亡来到楚国。楚成王认为重耳日后必有作为，就以国君之礼相迎，待如上宾。
有一天，楚王设宴招待重耳，忽然问道：“你若有一天回晋国当上国君，该怎么报答我呢？”重耳略一思索说：“美女侍从，珍宝丝绸，大王您有的是；珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产。晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“公子过谦了。话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳笑笑回答道：“要是托您的福，果真能回国当政的话，我愿与贵国友好。假如有一天，晋楚两国之间发生战争，我一定命令军队先退避三舍（一舍等于三十里），如果还不能得到您的原谅，我再与您交战。”
四年之后，重耳真的回到晋国当了国君，就是历史上有名的晋文公。晋国在他的治理下日益强大。
公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。
成语“退避三舍”，现在常用来比喻不与人相争或主动让步。