害羞草的生命力非常顽强。含羞草的主杆长得又细又长，还分出几枝丫叉。绿色的主杆上面还有绿色小刺呢。杆子周围布满了白色的小绒毛。含羞草主杆很细，可是叶子倒不少，每根叶柄上面对称地长着4片绿叶，每片绿叶又由许多长圆形的小羽片连成，就像鸟儿的羽毛。这时，只要她轻轻一碰，小绿叶就飞快地合拢来了，变成一个脸红小姑娘，耷拉着像很害羞。绿叶下面开着淡紫色的花，毛绒绒的，一球一球的。
每天清晨含羞草慢慢地眯出了一条细缝，好像刚刚睡醒。大约在七八点钟，含羞草叶子全面张开，伸胳膀伸腿，在温暖的阳光下悠然自得地晒太阳。到了中午，含羞草在强烈的阳光下被晒得银灿灿的，长满白绒毛的枝杆好像变得透明了。要是中午是阴天的话，含羞草就是绿油油的。到了晚上7点多钟，含羞草就慢慢地合上了小巧的眼睛，真像一个玩累了的小姑娘要睡觉似的。
轻轻地触动她一下，她那片开放着的羽状复叶，立即闭合起来，紧接着整个叶子又垂了下去，显出“害羞”的.样子，含羞草的名称便由此而来。含羞草的这种叶片闭合和叶柄下垂的现象，并不是“害羞”，而是植物受刺激和震动后的一种反应。这种反应在生物学上称为感性运动，是含羞草受到外界刺激后，细胞紧张改变的结果。
原来，含羞草的叶子和叶柄具有特殊的结构。在叶柄基部和复叶的小叶基部，都有一个比较膨大的部分，叫做叶枕。叶枕对刺激的反应最为敏感。一旦碰到叶子，刺激立即传到叶柄基部的叶枕，引起两个小叶片闭合起来，触动力大一些，不仅传到小叶的叶枕，而且很快传到叶柄基部的叶枕，整个叶柄就下垂了。
含羞草又称“知羞草”、“怕痒花”和“惧内草”。是一种豆科草本植物，叶互生，具二回羽状复叶。全株皆可入药，根部泡酒服用或与酒一起煎服，可治风湿痛、神经衰弱、失眠等；与瘦猪肉一起炖煮食用，可治疗眼热肿痛、肝炎和肾脏炎；叶片的鲜品捣烂，可敷治肿痛及带状疱疹等，颇具止痛消肿之效。
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