英雄从来都是影视剧的主角，无论是历史题材的、武侠的还是现代片，英雄无处不在。古往今来，随着朝代的更替，我们这个民族从来不缺英雄，秦皇汉武、唐宗宋祖包括近代的老一辈革命家毛泽东等人无一不是响当当的英雄人物；金庸先生笔下的陈家洛、杨过、郭靖、乔峰、令狐冲等等武侠剧里的英雄人物也曾被人们所欣赏和痴迷；伏明霞、江姐等等女英雄形象也给人们留下深刻的印象。这些英雄们无不一腔正义，大义凛然，是人们追随的精神的偶像。但是《亮剑》中的李云龙似乎不是传统意义上的英雄，他为人桀骜不驯，指挥若定，心理素质稳定，枪法准刀法狠，对政治理论从不感兴趣，大智大勇，不拘小节，粗中有细，有仇必报，从不吃亏，爱喝酒，讲粗话，也有不听军令的时候，使他的上司对他又爱又恨。这样一个“泥腿子”出身的英雄和我们印象中的英雄大相径庭，但是观众依然没有因为他的满口粗话，做事不循规蹈矩而排斥他，却出乎意料的钟爱他。
在《亮剑》中和李云龙有着千丝万缕联系的两个人物，一位是独立团的政委赵刚，这是一位非常典型的中国知识分子想象，说他典型，是因为他受过良好的高等教育，知识渊博，为人沉着冷静，顾全大局，浑身充满了理想，是典型的理想主义者。当冯楠问他为什么愿意放弃成为一个渊博的学者，而成为一个杀戮无数的将军的时候，他说是为了“尊严和自由”；他刚到独立团的时候和李云龙之间并不能够友好的交流，一个是粗人，一个是白面书生，场面可想而知，但是随着交流的深入，彼此都改变了对对方的看法，到最后成为了可以为对方挡子弹的生死兄弟，让我们感受到了发自肺腑的兄弟情谊。另外一位是国民晋绥军358团团长楚云飞，他是黄埔军校第五期学员，有着良好的教育背景和严格的军事训练，本身也有着很强的军事指挥能力，他和李云龙同是英雄，所以在抗日战争时期是互相欣赏，是非常要好的朋友，只可惜到了内战的时候也不得不战场上相见，但是两个人却都不恨对方，因为他们明白只是信仰不同而已，并没有对错。