“跪安”这个礼节行于皇宫和五公府第以及宗室家庭中。皇帝每日召见军机大臣之外，常常还要另外召见某些官员，这是属于密谈性质，不同于朝会大典，所以官员同皇帝不必叩头。 召见的程序是这样：先由外奏事处登记，再由内奏事处安排在某日第几起。皇帝吃早饭时（天尚未明），桌上摆好绿头签，饭后分起召见。
有合在一起（如与军机大臣一起）的，太监们都退出。内奏事处太监副食应召官员来到暖阁门前，掀起帘子让官员进去，太监退到殿外。 这位官员进门，站着说：“臣（某人）恭请皇上圣安。”然后跪安、起立，走几步到皇帝面前，跪在一个红边白心很厚的毡垫上奏对。奏对完毕，皇帝说：“你下去吧。”于是官员起来跪安，面对皇帝倒退几步，转身出门。如果在奏对时有谢恩的事，就在原地一叩，说：“谢皇上圣恩。”如果在奏对时说错了话，就摘下帽子，以头碰地一下，表示承认错误。
皇帝日常晨昏定省、见皇太后时，进门要跪安，退下时也跪安。太监有事向皇帝、太后、皇后、妃嫔等主位启奏，王公府第及宗室家庭中晚辈见长辈，奴仆见主人，都要跪安。跪安的姿势和请安的'姿势，相同部分是先端正姿势，左腿向前迈步。但跪安时右腿须全跪，然后左腿也跪下，右腿随即起来，左腿也起来，恢复立正的姿势。这一连串的动作要节奏均衡，不可慌忙，不可拖拉。其他和请安的要求一样。清代后妃以下，公主、格格、福严明以及品官命妇（汉人品官命妇不在此列）穿朝服、吉服，行大礼，有一肃、一跪、三叩及六肃、三跪、九叩的仪节。（一肃是一次肃立。一跪是跪下和起立各一次。三跪当然就是各三次。
三叩和九叩的区别也是次数的区别。） 穿朝服、戴朝冠时的叩首和男子一样。穿吉服的在晚清不戴吉服冠，而戴钿子，则跪下之后不叩首，只以右手扶两把头翅。这里需要解释的是“肃”。这个动作和女子请安差不多，先端正姿势，慢慢地一直下跌到底，再慢慢起来，恢复立正的姿势。也是要求不弯腰，不低头，两肩平稳，腰板笔直。
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