坐姿与礼节有一定关系，所以古人对坐姿比较讲究。席地而坐时期，人们的坐姿大致有三种。
1“趺坐”
即双足交迭，盘腿而坐，如同佛教中修禅者的坐姿，故又称“跏趺坐”；
2“箕踞”
即两腿前伸而坐，全身形似簸箕，故名；
3“跽”
即跪坐，臀部压在后曲的腿、脚之上。当时，人们在无席的地上也是这几种坐姿。平时不与人接触交往时，坐姿可以比较随便，如果与尊长坐在一起，或与友人交谈，以及在聚会议事、宴会、招待宾客等等场合，就要讲究坐姿了，礼貌的姿式是“跽”坐，而且讲究“正襟危坐”，危坐，是指坐时腰身端正。
西汉的中大夫宋忠、博士贾谊，有一次听卜者讲解卜筮，由于这位学问渊博的卜者侃侃而谈，讲论得顺理成章，宋、贾二人不由得肃然起敬，于是“猎缨正襟危坐”，即整理一下冠带，正一正衣襟，端正地坐好，以表示对这位学者的尊敬。
坐在高脚座具上，也以坐姿端正为礼貌。宋礼部尚书张某，自他入仕以后至终老，“凡与宾友相接，常垂足危坐”，司马光敬佩他的讲究礼节，因而在为他所撰的墓志铭中也加上这么一笔。又据明末刘宗周的《人谱类记》记载：“刘忠定公见宾客，谈论过时，体无欹侧，肩背竦直，身不少动，至手足也不移”，这种举止，没有恪遵礼制的精神，是难以坚持“逾时”即两个小时以上的（文中的“时”是指一个时辰，相当于现在两个小时）。
古人讲究坐有坐相，即使平时自己闲坐，也端正姿式，以保持其士大夫的风度。如东晋的陶侃便是“职事之暇，终日敛膝危坐”。（《人谱类记》卷上）宋司马光也是平时“燕居，正色危坐”。（《古今图书集成礼仪典履部》）三国时魏国的管宁，50年来常坐一木榻，且跽坐，从未箕踞，以致着膝之处都磨出了深坑。
箕踞，则是不合礼节的轻慢之举，是对同坐之人的不尊重。箕踞而坐再斜倾身躯倚靠几案，就更属轻慢无礼的举止了。《礼记曲礼上第一》说：“坐毋箕”。对妇女的这种坐姿尤为严禁。
古人在席子的摆设及入席等方面也有许多礼节讲究。如“席不正不坐”，说的是席在摆设时要与室内四边平行而不斜，否则就不应该坐。席正而坐，体现坐者的端庄，也是一种礼数。孟子的母亲是个非常讲究礼节的人，据说她为了让未出生的孟子知礼，受到礼教的影响，行“胎教之法”，怀孕时便“席不正不坐”。《礼记曲礼上》对入席的礼法有如下规定：“毋躇席，抠衣趋隅”，即入席时，不要从席子的上首即前边踏席越过，应该提起衣裳走向下角再进入自己的席位。
“坐不中席”是指席中为尊者独坐时的位置，所以卑者即使独坐也不能居中，而应坐在边上。“异席”，古代一席一般坐四人，如果有五个人，应让长者另外坐席。“敬无余席”，说的是与尊长坐在一起时，中间不要留较大空隙，应靠近尊长，以便服侍、请教。