【成语故事】战国时期，孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑，问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政，汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新，伊尹迎接他回来做王。
【典故】太甲悔过，自怨自艾。 《孟子·万章上》
【释义】怨：怨恨，悔恨；艾：割草，比喻改正错误。原意是悔恨自己的错误，自己改正。现在只指悔恨自己的错误。
【用法】作谓语、状语、定语；指悔恨自己的错误
【相近词】悔不当初、引咎自责
【相反词】怨天尤人
【成语例句】
◎ 最具破坏性的方式就是怨天尤人、自怨自艾，把亲人当作替罪羊以及自暴自弃等。
◎ 在旧社会里，凡是身体上有缺陷的人，常常被人们所轻视，所获得的是讥笑多而同情少，因而有自怨自艾，抱恨终生的！"自卑"心理的侵袭，甚至于造成了精神上的变态。