很早很早以前，在某个地方住着一位老爷爷和一位老奶奶。有一天，老爷爷上山砍柴去了，老奶奶到河边去洗衣服;当老奶奶正在洗衣服的时候，只见从上游河里哗啦哗啦地漂流过来一些桃子。老奶奶顺手捞上一个桃子咬了一口，真有说不出的好味道。她嘴里说：“这桃子真好吃，带一个回去给老头子也尝尝。甜桃子快过来，苦桃子快流开!”
老奶奶这么一念叨，真的有一个特别大的桃子哗啦哗啦地流近身边。
“这真是个大桃子，一定香甜好吃的!”老奶奶说着把它捞起，拿回家去，小心地放在柜橱里。
到了傍晚，老爷爷背着柴禾回来了。“老伴儿，老伴儿，我回来了!”
“老头子，你回来啦。今天我在河里捡了一个大桃子，放在橱柜里给你留着哪，这会儿把它切开，吃了吧!”老奶奶说着从橱柜里拿出大桃子，放在案板上，想切开桃子，她拿起菜刀正要切，说时迟那时快，桃子却噗啦一声自己崩裂开了，从里面蹦跳出一个可爱的小男娃娃来，哇哇哇地直哭。老两口儿吓了一大跳，说：“哎哟，哎哟，这可不得了!”
老两口儿一时忙得不可开交。过了一会儿，稍微安静下来以后，老爷爷说：“这是从桃子里生出来的孩子，应该叫他作桃太郎!”就这样，给他起了个名字叫桃太郎。
从此，老两口儿非常细心地抚养他，给他又喂稀饭，又喂鱼。说也奇怪，桃太郎每吃一碗饭，就长一寸，吃两碗就长两寸，他的个子就这样一天天地成长起来。而且他聪明伶俐，简直是达到教一懂十的程度，所以很快就学会了许多东西。加上他越长越有劲，不久，这一带没有一个小孩能比得上桃太郎的了。他非常乖觉，臂力过人，长成一个仪表堂堂，令人羡慕的英俊少年。
老两口儿对桃太郎爱如掌上明珠，口中不断亲昵地呼唤“桃太郎，桃太郎!”
万般小心抚养。
有一天，桃太郎来到老两口儿面前，端端正正地坐着，双手着席，毕恭毕敬地对他们说：“爹，娘我都长得这么大啦，想去鬼岛讨伐恶鬼。请给我做些干粮带去，我要日本最好的黄米面团老爷爷老奶奶异口同声地说：“你年纪还小!不管怎么说还是个小孩子呀，去鬼岛与鬼作战，怎能打得过那些魔鬼呢?”
虽然老两口儿苦苦劝阻，但桃太郎就是不听，一定要去。他说：“爹呀，娘，我不说大话，哪怕它百八十只鬼，也吃不住我桃太郎的一击，我准能打赢。”
老爷爷老奶奶见他决心这样大只好答应，说道：“好，去吧!
小心点，去吧!”
他们赶快做了日本最好的黄米团子，当作干粮叫他带上。然后给他缠上新头巾，穿上新袍褂裙裤，还让他在腰间插上一口宝刀，又准备了一幅竖旗，插在背上，上面写着“日本第一桃太郎”
几个字。把黄米团子装在袋子里，挂在腰间。
准备停当以后，桃太郎辞别二老，向鬼岛出发了。
桃太郎走出村头，有一条狗汪汪地叫着向他跑来，问道：“桃太郎啊，桃太郎，您到哪儿去?”