唐太宗李世民，唐朝第二位皇帝，是我国历史上一个少有的明君，开创了“贞观之治”唐朝盛世。李世民懂得国家要兴望发达，长治久安，搞好子女教育非常重要，认为教诫太子诸王是“当今日之急”。因此，他给几个儿子选择老师都是德高望重，学问渊博的人。而且，一再告诫子女一定要尊重老师。
一次，太子的老师李纲因患脚疾，不能行走。怎么办呢?在封建社会里面，后宫森严，除了皇帝和他的后妃、子女可以坐轿后，其它官员不要说坐轿，就是出入也是诚惶诚恐的。唐太宗知道后竟特许李纲坐轿进宫讲学，并诏令皇太子亲自迎老师。
后来，唐太宗又叫礼部尚书王圭当他第四个儿子魏王的老师。有一天，他听到有人反映魏王对老师不尊敬。唐太宗十分生气，他当着王圭的面批评儿子说：“以后你每次见到王圭，如同见到我一样，应当尊敬，不得有半点放松。”从此，魏王见到老师王圭，总是好好恭迎，听课也认真了。
由于唐太宗家教很严，他的几个儿子对老师都很尊敬，从不失礼。唐太宗教子尊师也被后人传为佳话。