《豌豆公主》，又译《豌豆上的公主》，是安徒生故事系列中的著名的一个，其经典故事深入人心，而《豌豆公主》讲述了关于王子寻找真正的公主的故事，故事简单而且家喻户晓，此外，还有根据这个故事改编的相关电影及动画等。
这个作品写于1835年，收集在《讲给孩子们听的故事》里。它的情节虽然简短，但意义却很深刻。真正的王子只能与真正的公主结婚，即所谓的“门户相对”。但真正的公主的特点是什么呢？它的特点是皮肤娇嫩，嫩的连压在这二十床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆都能感觉得出来，这粒豌豆证明了公主的真实，因此，它也成了具有重大历史意义的东西，被送进了博物馆。封建统治者就是这样荒唐。这一小故事是一莫大的讽刺，与《皇帝的新装》也有异曲同工之妙。此外，更有人说安徒生是借此来讽刺封建贵族的娇弱与不堪一击。
从前有一位王子，他想找一位公主结婚，但是她必须是一位真正的公主。他走遍了全世界，想要寻找到一位真正的公主，但不论走到什么地方，总碰到一些障碍。公主倒有的是，但王子无法判断她们究竟是不是真正的公主，因为她们总有一些地方不大对头，结果，他只好回家来，心中很不快活，因为他是多么渴望得到一位真正的公主。
有一天晚上，忽然起了一阵可怕的暴风雨，天空在掣电，在打雷，还下着大雨，这真使人有些害怕！这时，有人在敲门，老国王就走过去开门。
站在城外的是一位美丽的公主。可是，天啊！经过了风吹雨打之后，她的样子是多么难看啊！水沿着她的头发和衣服向下流，流进鞋尖，又从脚跟流出来。她说她是一个真正的公主。
老皇后心想：“是的，这点我们马上就可以考查出来。”可是，她什么也没说。她走进卧房，把所有的被褥全部搬开，在床榻上放了一粒豌豆于是她取出二十张床垫子，把它们压在豌豆上。随后，她又在这些垫子上放了二十床鸭绒被。
这位公主夜里就睡在这些东西上面。
早晨大家问她昨晚睡得怎样。
“啊，一点儿也不舒服！”公主说。”我差不多整夜都没有合上眼！天晓得床下有什么东西？有一粒很硬的东西硌着我，弄的我全身发紫，这真是太可怕了！”
大家看出来了，她的确是一位真正的公主。因为压在这二十层床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆，她居然还能感得觉出来。除了真正的公主以外，任何人都不会有这么稚嫩的皮肤的。
因此，那位王子就选她做妻子了，因为他知道他得到了一位真正的公主。这粒豌豆因此也送进了博物馆。如果没有人把它拿走的话，人们现在还可以在那儿看到它呢。