魏晋时代，名士陆机曾养了一只善解人意的狗，名字叫“黄耳”。黄耳聪慧异常，能听懂人说话。有一次，陆机把黄耳借给一个住在巧。公里外的朋友，因为黄耳认识道路，一天时间就跑回了家。
这一天，陆机在京师洛阳有急事，想要通知身在苏州的家人，却又苦于找不到一位能够信任的送信人。“唉!这该怎么办?这件事如果不赶快通知母亲，那她老人家一定会担心的。”
陆机在房中走来走去，一边叹气，一边想办法。忽然，他低头看见了黄耳，于是灵机一动，把黄耳叫过来吩咐：“黄耳啊!这任务要靠你嶙!我把这封信写好，你就替我带回家去，要记得带一封回信回来握!”听完陆机的话后，黄耳很懂事地摇了尾巴，好像了解这是一项重要的任务。陆机写好信后，装在一个竹筒中，系在黄耳的脖子上，然后拍了拍黄耳的头，对它说：“好狗儿，一切就靠你了。现在去吧!”黄耳听了，就出发了。
黄耳沿着骤道向苏州方向奔去，一路上都不敢稍作停留，不停地向前跑，饿了就找些剩菜剩饭吃，或是到草中觅食充饥;渴了就喝露水或雨水;遇到大河便依偎在渡河的人身旁，讨别人的欢心。渡河的人喜欢它，就呼唤它上船。船一到岸，黄耳便跳下船急奔而去。
黄耳赶到苏州陆机的家里，用嘴咬着装信的竹筒交给陆机的家人。陆机的家人打开竹筒看完家书后，黄耳似乎还有所求。陆机家人看懂了，便写了回信后又装在竹筒内，系在黄耳脖子上之后，黄耳就又往洛阳方向奔去。
自从黄耳走后，陆机每天都站在门边望着家乡的方向，心中想着：“不知道黄耳到家了没有?希望它一路平安。唉!我叫一只狗送信是不是太为难它了?”陆机每天站在门边等候，都把门槛踏坏了。好不容易过了50天后，黄耳终于面容憔悴地拼命跑回来。“啊!我就知道你一定会办到的，真是我的好狗。”陆机高兴地抱着黄耳，并且迅速地拿下黄耳带回来的信。
陆机赶紧打开信看。黄耳这时已经筋疲力尽地倒在地上，一动也不动了。陆机读完信，发现黄耳已经因为力气用尽而死了，他难过极了，抱着黄耳痛哭：“黄耳啊!你真是一只忠心的好狗，是我害死你的，呜……我一定会好好埋葬你的，呜……”
陆机在离家不远的地方替黄耳建了一个墓家。这个地方就是后来人们所说的—“黄耳冢”。