春秋时期，秦国十分强大，常欺负那些弱小的诸侯国。引起了众诸侯国的强烈反感。公元前559年，晋悼公联合了其他诸侯国，组成联军去攻伐秦国。
指挥诸侯联军的是晋国的大将荀偃。他原先估计，秦国得知诸侯联军来进攻，肯定会惊慌失措，战争很容易取胜。没想到联军内部各怀异志，并不齐心，士气也很低落，秦国得知这些情况，所以一点也不怕，根本就没有求和的表示。秦军还在泾河的上游放毒，毒死了不少联军的士兵。
看到这种情况，荀偃就想早点发动总攻，他向联军将领发布命令说：“明天早上鸡一叫，我们就准备出发，各军都要拆掉土灶，填平水井，以便布阵。作战时，大家都看着我的马头来行动，我指向哪里，大家就奔向哪里。”
荀偃手下的将领听了他的话，觉得他太专横了，很反感。有个将领说：“晋国从来就没有下过这种命令。你要向西去打秦国，那你自己去吧，我的马头可要向东，回到我们晋国去。”
其它诸候国的将领看到晋国的将领带兵回国，也纷纷撤回自己国家去了。全军登时不战自乱，荀偃眼看无法挽回，也只好狼狈地撤军了。
1、成语解释
本意是古代作战时，士兵要看着主将的马头决定行动的方向。现在用来比喻服从指挥或乐于追随。瞻：往上或往前看。[1]
2、成语出处
《左传·襄公十四年》：“荀偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”
3、词语辨析
近义词
唯命是从、如影随形、亦步亦趋
反义词
众叛亲离、分崩离析、背道而驰、南辕北辙
辨析
马首是瞻与“唯命是从”有别，马首是瞻含有褒义;而“唯命是从”多为贬义。瞻：不能写作“詹”。[2]
瞻;不能读作“zhàn”
用法
一般用在“唯”“依”等词的后面;“马首”前常有表示领属的定语。前半部“马首”与介词组合成介词短语;作状语;后半部“是瞻”作谓语