鲁仲连，战国时齐国的高人，他胸藏甲兵，腹有奇谋，却不想做官，他性情孤僻，行为近于狷介，经常混迹在齐赵的地面上，一代布衣可权行州域，力折公候，可见他当时知名度有多高。他舌灿莲花，是战国一代辩士，却从不追求私利，哪里有危难就到哪里，功成身退不要任何封赏，这和苏秦张仪之流又是大大的不同了，倒有点像墨家的人。
鲁仲连少年成名，当时战国四公子之一的孟尝君三次请鲁为门下食客。鲁仲连性格豪逸，崇尚自由并不喜欢当个寄人篱下受人管束的食客。况且他也瞧不上孟尝君门下那些鸡鸣狗盗之徒，不与他们为伍。三次严词拒绝了孟的邀请，让孟尝君也弄得很自讨没趣。
公元前260年，长平之战秦军坑杀40多万赵卒，进而包围赵都邯单，逼迫赵国尊秦王为帝，天下丧胆，诸候们没人敢来营救赵国。就连盟国魏国派的兵也只走到半路上停下来不敢走了，反而派了客将军新垣衍悄悄潜入邯郸劝说赵王尊秦为皇帝。这时鲁仲连也赶到了赵国，听到了这回事，就跑去找平原君说：秦人打到你家门口了你不反抗想干什么?平原君皱着眉头说：我能干什么?之前40万都给打光了，现在秦兵围城我也没办法退兵，魏王又派来了新垣衍来让我们王尊秦为帝，现在这个人还在这里，我也不敢说抵抗的话。
鲁仲连指着平原君说：之前还以为你是个人物，现在才知道你根本算不上个人物，新垣衍在哪，你把他叫来，我帮你把他骂回魏国去。于是通过平原君把他带到新垣衍面前，鲁仲连指着新垣衍说出了魏王只顾个人安危而不顾大局终将也得把魏国拱手让给秦国。并以商纣对待商末三贤王的历史事件，说明秦称帝后必如商纣对待诸侯一样对待投降他的诸侯，魏王也将来也不会有好下场。他以为能救魏赵的唯一办法只能在战场上打败秦兵，激励魏国在战场上一决胜负;如果秦王称帝，不仅魏国没了，而新垣衍也会一无所有。《史记》上的这套说辞不一定是当时的原话，有可能是后来文人再编出来，但可以肯定的是当时鲁仲连的一席话说得新垣衍灰溜溜走了，不敢再说尊秦为帝的事情了。