这首诗的题目一作《别东鲁诸公》，作于出翰林之后。天宝三载，李白被唐玄宗赐金放还，这是李白政治上的一次大失败。离长安后，曾与杜甫、高适游梁、宋、齐、鲁，又在东鲁家中居住过一个时期。这时东鲁的家已颇具规模，尽可在家中怡情养性，以度时光。可是李白没有这么作，他有一个不安定的灵魂，他有更高更远的追求，于是离别东鲁家园，又一次踏上漫游的旅途。这首诗就是他告别东鲁诸公时所作。虽然出翰林已有年月了，而政治上遭受挫折的愤怨仍然郁结于怀，所以在诗的最后发出那样激越的呼声。
海客谈瀛洲， 烟涛微茫信难求。
越人语天姥， 云霓明灭或可睹。
天姥连天向天横， 势拔五岳掩赤城。
天台四万八千丈， 对此欲倒东南倾。
我欲因之梦吴越， 一夜飞度镜湖月。
湖月照我影， 送我至剡溪。
谢公宿处今尚在， 渌水荡漾清猿啼。
脚著谢公屐， 身登青云梯。
半壁见海日， 空中闻天鸡。
千岩万转路不定， 迷花倚石忽已暝。
熊咆龙吟殷岩泉， 栗深林兮惊层巅。
云青青兮欲雨， 水澹澹兮生烟。
列缺霹雳， 丘峦崩摧。
洞天石扇， 訇然中开。
青冥浩荡不见底， 日月照耀金银台。
霓为衣兮风为马， 云之君兮纷纷而来下。
虎鼓瑟兮鸾回车， 仙之人兮列如麻。
忽魂悸以魄动， 怳惊起而长嗟。
惟觉时之枕席， 失向来之烟霞。
世间行乐亦如此， 古来万事东流水。
别君去兮何时还， 且放白鹿青崖间， 须行即骑访名山。
安能摧眉折腰事权贵， 使我不得开心颜！