悬梁刺股是指因怕困倦影响学习，而把头发束起来吊在屋梁上，用锥子刺大腿，形容勤学苦读。
意思是只要付出时间和精力，就会有收获。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。
悬梁刺股作为刻苦学习的成语典故，故事源自战国的苏秦和东汉的孙敬。
《三字经》：头悬梁，锥刺股。彼不教，自勤苦。
孙敬悬梁
孙敬是成语“悬梁刺股”中“悬梁”的主角人物(另一个主角人物为“刺股”的东周纵横家苏秦。)
汉代孙敬为了刻苦学习，用绳把自己的头发系在梁上，以防瞌睡。一旦自己读书觉得疲倦想睡觉，系在梁上的头发就会被拉痛，提醒自己坚持学习。
东汉·班固《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。后为当世大儒。”
《太平御览》卷六一一引晋张方《楚国先贤传》：“孙敬好学，时欲寤寐，悬头至屋梁以自课。”
孙敬到洛阳，在太学左右一小屋安置其母，然后入学，编杨柳简以为经。见《文选.任昉<为萧扬州荐士表>》“至乃集萤映雪，编蒲缉柳”李善注引晋张方《楚国先贤传》。后因用作苦学的典故。
苏秦刺股
苏秦是战国时期洛阳人。洛阳是当时周天子的都城。他很想有所作为，曾求见周天子，却没有引见之路，一气之下，变卖了家产到别的'国家找出路去了。但是他东奔西跑了好几年，也没做成官。后来钱用光了，衣服也穿破了，只好回家。家里人看到他趿拉着草鞋，挑副破担子，一付狼狈样。他父母狠狠地骂了他一顿;他妻子坐在织机上织帛，连看也没看他一眼;他求嫂子给他做饭吃，嫂子不理他扭身走开了。苏秦受了很大刺激，决心争一口气。从此以后，他发愤读书，钻研兵法，天天到深夜。有时候读书读到半夜，又累又困 ，他就用锥子扎自己的大腿， 虽然很疼，但精神却来了，他就接着读下去。这就是后来人们说的“锥刺股”，用来表示读书刻苦的精神。就这样用了一年多的功夫，他的知识比以前丰富多了。
公元前334年开始，他到六国去游说，宣传“合纵”的主张，结果他成功了。第二年，六国诸侯订立了合纵的联盟。苏秦挂了六国的相印，成了显赫的人物。
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