五岁的时侯，经常看见许多大人骑着自行车从我面前飞奔而过，于是也想：何时才能像他们一样，骑着自己的自行车，自由地奔来奔去呢？我下定决心，一定要学会骑自行车。
我把这件事告诉了爸爸妈妈，爸爸妈妈都乐意我这样去做，骑自行车的使命，就这样开始了。当时，我会骑小自行车，可后面还有两个轮子支撑着车身。爸爸拿起工具，帮我取掉了小轮子。我知道这样不动肯定会倒的，有些灰心了。但在妈妈的鼓励下，我找回了信心。
开始学了，我上了车子，小心地坐到座位上，然后用颤抖的声音说道：“妈妈，千万别放手，一直……扶着车子哦！”妈妈没有回答我。我蹬开了，虽然有妈妈扶着，可自行车还是左拐右拐，不过我马上把它抓紧了。妈妈问我：“可以松手了吧？”我点点头。一开始很平稳，我以为已经学会了，就放下一只手，想学一学一只手骑自行车。“咚”，我摔倒了。妈妈忙过来：“刚开始学怎么就玩这种动作？”她训斥我。我又站起来，重新上了车子，向前骑去。骑到头了，我还不知道怎么下车子，就试着拐弯。“咚”，我又一次摔倒了。这次摔得更重，一下子便流出了血。我看见了血，哇哇大哭起来。妈妈把我扶了起来：“男子汉，大丈夫，别哭了。”我停止了哭泣，然后又站了起来，带着伤重新上了车子，妈妈又教我拐弯。我慢慢地认真地把车头一转，脚一直动着。 我转过去了，可新的难题又出现了，由于转得太慢，一下子又撞在了台阶上。唉！我又倒了，不过，这一次，我又忍着痛上了车子，开始向前进……。
经过几个小时的练习，我终于成功了。