东汉末年，诸葛亮向刘备提出占据荆、益两州，谋取西南各族统治者的支持，联合孙权对抗曹操，统一全国的建议，被刘备采纳了。
建安十八年，刘备留诸葛亮等镇守荆州，亲自率兵进入益州。第二年，诸葛亮领兵来到雒城支援刘备。诸葛亮得知张任是益州名将，便决定想法先捉住张任，然后再攻雒城。
诸葛亮乘马来到雒城东面的金雁桥边，绕河看了一遍，回营后便吩咐张飞、赵云、黄忠、魏延等人埋伏在金雁桥附近，以便抓获张任。一切安排妥当，诸葛亮便亲自去引诱张任。只见他乘坐一辆四轮车，摇着羽毛扇，带着一队不整齐的人马，迎着张任而来。
对阵以后，诸葛亮指着张任说：“曹操虽有百万大军，听说我的名字也望风而逃，你是什么人，还不赶快投降？”张任见诸葛亮军伍不齐，便在马上冷笑说：“别人都说诸葛亮用兵如神，原来有名无实！”说着把枪一挥，他手下的士兵一起杀了过来。诸葛亮弃了四轮车，上马退过桥去。张任不知是计，在后面紧追不舍。
过了金雁桥，张任见左右皆有埋伏，知道中计了，掉头想回去时，桥已被拆断了，最后终于被张飞活捉。刘备劝张任投降，张任宁死不降，诸葛亮便派人把他杀了。