解释：
悔：悔改；过：错误；自新：使自己重新做人。悔恨以前的过失，决心重新作人。
故事：
汉朝初，有一位著名的医学家叫淳于意，是齐临菑（即今山东淄博）人，因为他做过太仓县令，世称仓公。
淳于意从小喜爱医学，曾拜阳庆为师，学会了黄帝与扁鹊的医术。后来因为得罪了权贵，被判处肉刑（即于脸上刺字、割鼻子、断手足等）。淳于意有5个女儿，却没有儿子。他在押解去长安行刑时，感慨道：“我只有5个女儿，没有儿子，在这紧要关头，没人派得上用场啊！”
这话被淳于意的小女儿缇萦听到了，她很是伤心，于是决定与父亲一起上长安，并且给汉文帝写了一封信。信中写道：“我父亲做官时，十分廉洁奉公，当地的老百姓无不称赞。如今他犯了罪，理应受到处罚。但我悲痛地感到，人死了不能复生，受肉刑、断手足亦不可再生，到时即使想改过自新，也不可能了。我情愿给官府为奴为婢，替父赎罪，请皇上给我父亲改正错误重新做人的机会。”
汉文帝看了信后，深受感动，便赦免了淳于意的罪。同时，他也觉得肉刑十分的残忍，于是便废除了肉刑。