从前，大森林里住着一只丑陋的毛毛虫。它浑身绿色的绒毛，大家认为它长得很难看，都不愿与它做朋友，它十分孤独，搬到了一个冷清的小河边。
这天，毛毛虫独自在小河边散步。这时，一大群蜜蜂采蜜回来。毛毛虫热情地与它们打招呼：“嗨，你们好！”领头的蜜蜂不屑地看了它一眼：“你真丑！”说完，就带领蜜蜂们飞走了。毛毛虫不明白它们为什么这样对待自己，更不明白自己做错了什么，但它看着蜜蜂扇动着透明的翅膀，羡慕极了。不一会儿，几只蜻蜓飞过来，它们好奇地围着毛毛虫，边打量着它边说：“你真丑！看来不是我们的同类。”说着，哈哈笑着飞走了。从此，“丑”这个字在毛毛虫心里扎了根。毛毛虫心里突然升起一种自己也说不清楚的自卑。以后，毛毛虫便活在自卑的阴影中。
这天，毛毛虫看见天空中划过一道美丽的弧线——那是一只美丽的蝴蝶。蝴蝶正准备飞走，看见了正在草地上仰望的毛毛虫，想起了自己小时候可怜、孤独的模样，便主动热情地与它打招呼，毛毛虫惊奇地抬头一看，蝴蝶说：“你好，我来自小河彼岸那一片生机勃勃的草地。”接着，蝴蝶又说：“其实我小时候和你一样，但是后来我变成了蛹，不知道睡了多久，醒来时，就变成了现在美丽的模样。我永远不会忘记那段痛苦的经历，因为正是这种痛苦，才变成了现在的模样。”从此，毛毛虫心里诞生了一个飞向蓝天的愿望……
最后，正如那只蝴蝶所说，这只原本丑陋的毛毛虫也变成了美丽的蝴蝶，它和美丽的伙伴们一起飞向了向往已久的蓝天。