典出明·冯应京《月令广义》。
在传说中，织女是玉皇大帝的女儿，住在天河的东岸。她不但长得花容月貌，美丽非凡，而且心灵手巧，能够织出各式各样、色彩绚丽的锦缎。
玉皇大帝把这些锦缎赐给天上的各路神仙，神仙们都十分喜欢。玉皇大帝把其中质地最好的云锦从黄昏时挂在西天，云锦在人间上去就是美丽的晚霞。
织女天天从早织到晚，生活单调而乏味，随着年龄的增长，她不由因辛劳寂寞而憔悴起来。有一天，玉皇大帝来到织机房中，见 到女儿十分辛苦，心中很是不忍。于是，他与王母娘娘商量说：
“织女这孩子太辛劳了。咱们给她找一个如意郎君，让她过几天神仙伴侣的日子才好。”
王母娘娘便提议把织女许配给天河西岸的牛郎。玉皇大帝同意了。于是，玉皇大帝颁下旨意，让织女和牛郎即日成婚。
婚后，小两口甜甜蜜蜜，如胶似漆，整天卿卿我我，形影不离。两人有时候在岸边饮牛，有时候在河中泛舟，有时去瑶池揽胜，有时去蓬莱访友。这样过了半年，织女忘记了自己的职责，再也没织出过一匹锦缎。
天上没了云锦，天空变得灰暗起来。玉皇大帝不时派人催讨，但织女沉湎于爱情之中，不想再织锦缎了。
玉皇大帝不由大怒，他下令将织女抓回河东，关在机房织锦。没有他的同意，不准她再和丈夫牛郎见面。
织女含着眼泪，上机织锦。泪珠滴在云锦上，化成颗颗珍珠，闪闪发光。玉皇大帝看到带珠的云锦，知道这是女儿泪珠所化，也有所感动。于是，他下令每年七月七日让织女和牛郎在天河上相会一次，其余的时间仍分居河东河西，各司其职。
天河波涛滚滚，在河上怎么相会呢?牛朗和织女知道后都十分忧愁。这事让百鸟仙子知道了，于是在七月七日那天，召来成千上万只喜鹊，搭成一座鹊桥，让牛郎和织女在桥上相会。
从这以后，每年七月七日晚上，喜鹊们都会飞来，搭起鹊桥。而在这一天，在凡间的人们仰观夜空，就能看到牛郎星和织女星靠得很近很近。
后来，“乌鹊填桥”这一典故，又被简化为“鹊桥”，用来形容帮助男女结合、夫妻团聚的善行。