有一天，莉莉用勺子吃完西瓜，剩下的西瓜皮多像一只小船，她把这只西瓜船放到家门前的小河里，让水漂流送它去远行。
西瓜船漂呀，漂呀，漂到了小蚂蚁豆豆家门前，豆豆的爸爸——兰豆豆和豆豆的妈妈——粉豆豆，早就想带豆豆去游览一下外面精彩的世界，豆豆也别提有多高兴了！
第二天，他们一家三口打理好行装，开始了精彩的旅程。
他们乘着西瓜船，漂呀，漂呀，来到一片淡黄色的黄豆地边，豆豆发现在许许多多的豆杆上，有半绿半黄的豆子从豆荚里掉下来，她连忙走过去问：“你们为什么不好好地躺在妈妈的怀抱里呢？”“我们在妈妈的怀里长大了，妈妈就敞开怀抱，让我们跳出来独立生活。”豆豆点点头说：“哦，原来是这样，我明白了。再见！我还要去旅行呢。”
他们又乘着西瓜船，漂呀，漂呀，来到了一片青青的草地。豆豆开心极了，她忽然看见了蒲公英阿姨，立刻跑过去，拉着蒲公英阿姨，好奇地问：“蒲公英阿姨，你的头上干嘛长那么多的伞呀？”蒲公英阿姨笑着说：“我头上的可不是伞，是我的宝宝。”“那它们会不会永远长在你的头上呢？”蒲公英阿姨摇着头说：“等到我的宝宝成熟了，我就让风伯伯把她们带去施行，吹到哪就在哪安家。”“哦，原来是这样，再见！”
他们穿过草地，又乘着西瓜船，漂呀，漂呀，来到了一片森林里，他们看见松鼠太太、白熊哥哥、刺猬姐姐……都忙着搬运粮食，豆豆赶紧跑过去，问松鼠太太：“松鼠太太，你们为什么都要搬运那么多粮食呢？”“准备到冬天了，我们就要冬眠了，得赶紧吃点粮食、填饱肚子，再冬眠。”“哦，我懂了，再见！”
豆豆对爸爸妈妈说：“冬天快到了，我们也要回家冬眠吧。”“嗯。”兰豆豆和粉豆豆异口同声地说。
他们一家三口离开西瓜船，好邻居小麻雀背上她们飞呀，飞呀，终于飞回了家。