从前，有一只小刺猬住在一个绿树成阴、鲜果飘香的树林里。小刺猬可喜欢住在这里了，只是小刺猬太孤单了，它每天都想着能和动物们一起玩耍。可是动物们都不敢和它玩，因为小刺猬身上长满了像刀一样尖的刺。
一个天气晴朗，阳光明媚的日子，小刺猬早早起了床，拿起篮子出去采果子。走在森林的路上，小刺猬就听到了一片欢声笑语，他走前一看，原来是小兔、小熊、小狗、小猫在快乐地游戏。小刺猬丢下来篮子往动物们走去，站在一旁羡慕地看着动物们玩。而小动物们都不理睬小刺猬。小刺猬走到小兔子身旁说：“兔子姐姐，我能和你们一起玩吗?小兔子回头一看，吓得尖叫起来：“救命啊，救命啊!快走开，你这带刺的小怪!”
动物们听到后纷纷逃窜，小刺猬看到这景象，它不禁痛哭起来。一个小动物说：“我们去安慰安慰小刺猬吧?”可其它的动物都站在那，谁也不愿意靠近小刺猬。这时小熊挺身而出，它鼓起勇气向前走，走到小刺猬跟前，温柔可亲地安慰伤心的小刺猬。
小熊得知了事情的缘由后，把小动物们召集在一起向小刺猬道歉。小刺猬说：“你们大家不要害怕我，我不会伤害你们的，我很希望能和你们做朋友，你们愿意吗?”动物们脸红了，他们伸出了友谊之手。
从此，小刺猬和动物们在森林里快乐地玩耍，互帮互爱。