从前，有一片森林，森林里有一块田，田里有一棵豌豆苗。
一天，豌豆苗上结了一个豌豆荚。没有一会，那个豌豆便摇晃起来。之听到“啪”的一声，五颗大小不同的豌豆骨噜骨噜地滚了下来。
有一次，豌豆们觉得一直在这田地里生活太没意思了，于是它们决定各自出去探险。
老大走着走着，后面传来了天崩地裂的响声。它回头一看，啊！原来是山洪爆发，老大被冲到了一个不知名的地方。
后来老二老二也出去了，走了没多远，它们就遇到了。正当它们喜出望外的时候，一只凶猛的老鹰以迅雷不及掩耳之势俯冲了一下。老二老三猝不及防，被鹰吞了下去。
老四在森林里迷路了，而老五却很幸运，什么都没有发生。但是，挡在老五前面的是奔腾喧嚣的大河。这可怎么办，老五心想。过了一会，老五想了一个办法，它把两片叶子合起来做了一条小船，自己在里面顺水漂流。刚开始还有点心惊肉跳，后来则是有惊无险。
老大清醒过来，用顽强的意志坚持不懈地爬着。老二老三不停地跳动，让鹰反胃，后来利用老鹰的呕吐获得了自由。老四在瞎走，老五顺水漂流。后来因缘巧合，它们竟在峡谷里相遇了。
现在，豌豆们又要去探险了，这次它们的命运又会怎样呢？