这句俗语来自于先秦秦孝公和商鞅的故事。
秦孝公宠臣景监将商鞅引荐给秦孝公，孝公在朝殿与商鞅纵论天下治国经纶，景监作陪。
当时孝公端坐，商鞅、景监长坐（即把膝盖跪于地双足垫于臀下），自晨昏畅谈至日暮，商鞅说到激扬处忘形于礼，起身立于殿中侃侃而谈，浑然不觉。景监长跪一日，身心俱疲，见君臣并无结束之意，遂频频向商鞅暗使眼色意即打住。但商鞅并不理会，直至二更才由孝公打断，赏赐御膳而去。
席间商鞅问景监为何频使眼色，景监道：“我跪得浑身都麻木了，酸软如泥，你倒站着说话不腰疼。”后来这句话就流传下来了，不过含义经过世代演变，已经发生了很大的变化。
站着说话不腰疼的意思：这是一句俗语，多指别人不设身处地替人着想却高谈阔论，夹杂说人得了便宜还卖乖之意。也比喻一个人不了解实际情况，只管口头讲述，脱离实际，眼高手低。