1983年6月，毛昌五同志任天津市人民政府顾问、党组副书记。他积极支持市政府领导班子工作，认真抓好城市规划、建设、管理等分管工作，组织完成了天津市三级跳坑改造、中环线改造、天津站改造、天津广播电视塔和南市食品街建设、古文化街修复、三年煤气化建设等重点工程。大力加强交通设施建设，新建八里台立交桥、中山门蝶形立交桥等一批重点桥梁，稳步推进市内“三环十四射”道路兴建，组织修建京津塘高速公路，初步形成了全市交通网络。抓好市政公用设施建设，完善自来水、电力、煤气等各类配套设施，增加公园绿地，使我市的城市面貌焕然一新。他始终注重钻研业务，兼任中国城市科学研究会理事、天津城市科学研究会会长等职务，多次参加国际、国内的重要工作会议。他注重人才队伍建设，关心工程技术人员成长，力主创办了天津城建学院，为城建规划工作培养了大批人才。
1991年，毛昌五同志离休后，仍然坚持认真学习邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观和习近平总书记系列重要讲话精神，坚决拥护党的路线方针政策，始终保持积极向上的精神状态，关心支持市委、市政府的工作，主动参加离退休党支部的学习和活动，继续为天津经济社会发展和城市建设管理做了大量力所能及的工作，表现出一名老共产党员的赤诚与忠贞。
毛昌五同志是中共天津市第一、二、四、五、六、七、八次代表大会代表，天津市第四、五、八、九、十一届人民代表大会代表。
毛昌五同志的一生，是革命的一生、奋斗的一生、全心全意为人民服务的一生。他对党忠诚，信念坚定，贯彻执行党的路线方针政策态度坚决，在思想上政治上行动上始终同党中央保持高度一致。他坚持原则，实事求是，具有很强的政治敏锐性和政治鉴别力，在大是大非面前始终保持清醒头脑。他扎根基层，作风民主，密切联系群众，注重调查研究，充分调动各方面积极性。他谦虚谨慎，平易近人，公道正派，光明磊落，善于团结同志一道工作。他遵守纪律，严于律己，生活俭朴，廉洁奉公，始终保持和发扬党的优良传统和作风。他的崇高品质和行为风范永远值得我们学习和怀念。 毛昌五同志永垂不朽!