原告王X、胡XX、李 XX诉称，2009年1月7日，毛XX驾驶苏A51092号货车沿南洛高速公路由南向北行至50KM+420M处与前方车辆发生交通事故停在应急车道与客货车道之间的龚XX驾驶的皖L22868号货车相撞，与此同时刘XX驾驶豫N42400货车又从后边撞上苏A51092号货车的左后部后再撞上皖L22868号货车的左后部，致使苏A51092号货车驾驶室乘员胡XX当场死亡，经滁州市公安局交警支队高速公路三大队认定，毛XX、刘XX负该起事故同等责任，龚XX不负责任。再要求被告赔偿死亡赔偿金373600元、被抚养人生活费107802元、丧葬费15826元、精神损害抚慰金80000元、交通费345元、住宿费170元、鉴定费4500元、误工费867元，并承担本案的诉讼费用。
被告毛XX辩称，对事故的事实无异议，但对责任认定有异议，龚XX所驾驶的皖L22868号车辆大部分停在客货车道，少部分停在应急车道，被告毛XX驾车只能在应急车道慢慢驾驶，但仍然撞到龚所驾车辆，将苏A51092号货车的大梁都撞坏了，刘XX驾车没有采取任何刹车措施，刘XX追尾应承担主要责任，毛XX承担次要责任，龚XX未按规定将车辆全部停在应急车道上，应承担次要责任。苏A51092号货车车辆挂靠在华奥公司，已在渤海公司投保交强险和商业险，没有投保乘坐险。
被告鑫源公司辩称，对事故责任认定无异议，刘XX是豫N42400货车车主，挂靠在鑫源公司，该车辆在永安保险分公司投保交强险和第三者责任险，由永安保险分公司在保险范围内全部赔偿。
被告永安保险公司辩称，保险分公司在交强险分项责任限额内承担原告的合理诉请，并与其他各保险分公司共同承担原告的合理请求。
被告灵璧公司、孙XX辩称，对事故责任认定无异议，龚XX无责，皖L22868号货车实际车主孙XX，龚XX是二驾，挂靠在灵璧公司，该车已在太平洋保险分公司投保交强险和商业三责险，超过交强险的经济损失，灵璧公司和龚XX等不承担任何民事赔偿责任。