担任国子祭酒。当初，皇上告知执政选择老成持重的人到太学作为表率，所以有这个任命。颜师鲁首先上奏：“应当讲清楚理学的道理，严禁穿凿附会，使廉洁知耻的作风兴起而风俗淳厚。”颜师鲁的学问品行一向合乎规定，总是以身作则，和学生们谈话，勤勉不懈地拿管好自己树立诚信为根本，成绩非常突出的一定给予奖励，因此人人懂得约束奋进。皇上听了高兴地说：“颜师鲁到学校不久，纪律很整肃。”
朝廷下诏（颜师鲁）担当遗留礼信使。当初，遗留使到达金国，（金国）必定要命令（宋朝使者）戴花听音乐。颜师鲁说：“国家的力量现在不能和过去比，金国人可能强迫我不守礼节，（我）发誓用死来守节。”沿途设宴招待，极力请求撤去音乐。到达燕山，又谢绝戴花宴射。当时孝宗皇帝因孝闻名，颜师鲁根据经书陈述道理，反复慷慨陈词，因此金国人始终不能改变（他的主意）。
授任吏部尚书兼侍讲，多次上奏章请求告老退休，凭着龙图阁直学士的身份担任泉州知州。在泉州任上，共经历三年，一心用爱护百姓宽容属下各县作为政事的原则，刚到任就免除舶来货物的（税），那些商人胡人特别敬服他的清廉。在绍熙四年在家去世，享年七十五岁。
颜师鲁从小就端庄严肃好像成年人，孝顺友爱是他的天性。当初担任为番禺县主簿，父亲去世回家，携带灵柩在海上航行，水路几千里，过了三天刚登上岸，就刮起了猛烈的飓风，人认为这是他的孝心感动了上天。