薛公被任命为参知政事。薛公入朝谢恩，皇上说：“先帝曾经说你可以任用，我现在用你了。”薛公更加心存感激并勉励自己。薛公为人一向刚毅，坚守节操，不随便附和别人，参与政事之后，更加坚持原则，不被别人牵制。薛公想要约束天下，各类事务无论大小，全都按照一定准则来处理。但事情常常不合他的心意，他就回家躺在床上，唉声叹气感到惭愧，常常不吃饭。家人笑他何必如此，薛公说：“我惭愧自己不如古人，又害怕后人讥笑我啊。”明道二年，明肃太后想穿天子礼服朝拜太庙，大臣们犹豫不决，不敢赞同也不敢反对，只有薛公争辩说：“太后如果一定要穿天子礼服拜见祖宗，怎么拜呢？”太后不能改变他的意见，为此只能改穿其他服装。太后驾崩后，皇上召见群臣，哭泣着说：“太后患病不能说话，却还多次拉扯着她的衣服，好像要有所嘱托，会是什么呢？”薛公连忙说：“大概还是因为天子礼服。可是穿着它怎么可以去见先帝呢？”皇上恍然大悟，最终给她穿上太后的衣服安葬了。
薛公因为生病要求告老还乡。天子说：“我不可以再多烦劳您了。”于是下诏优待薛公，准许他不用上朝，却让他像原来那样处理政事。在这一年当中，薛公多次告还，才得以回家。景祐元年八月庚申日，薛公死于家中，享年六十八岁，朝廷追封他为兵部尚书。太常商议说：“据谥号规则：坚持德行毫不懈怠的叫简，坚持自己的意见明于决断的叫肃。现在薛公的情形符合这个规则。”于是给薛公加的谥号叫“简肃”。