孝公言必信，行必果，委以卫鞅于大任，力挺卫鞅，为卫鞅变法排除了一切障碍。而卫鞅也不负君望，专心致志，厉行变法。他竭力推行“废井田，开阡陌，实行郡县制，奖励耕织和战斗，实行连坐法”，并与时俱进。,
只因奸人甘龙私下做手脚，将太子封地缴纳的贡粮偷梁换柱，太子赢驷年少无知，不明就里，泄一时之愤，怒杀太子封地白族里正，并滥杀无辜子民数十人，激起民愤。卫鞅面对此棘手之事，不徇私情，以法律为准绳，曰：“法之不行，自上犯之。”遂刑其太傅公子虔与老师公孙贾，使原力挺卫鞅变法的公子虔因此生恨，结下私仇，为卫鞅日后的人生悲剧埋下伏笔。
卫鞅在秦国变法二十三年，秦民大悦，秦国道不拾遗，山无盗贼，国强民盛。
由于卫鞅在执法中不务虚名，不徇私情，因此得罪了诸多的权贵，尤其以甘龙为首的秦国老贵族，故在孝公死后，老贵族沆靡一气，纵恿新君讨伐卫鞅，致使卫鞅遭受最为惨烈的车裂之刑。
卫鞅在秦国深得民众拥戴，从他的行刑现场便可一览无遗。
在渭水草滩行刑场地，河滩四野，人群茫茫，却没有哄哄嗡嗡的人潮之声，仿佛是无数失魂落魄的梦游人的会聚。唯有刑场内猎猎翻飞的黑旗与呼啸的北风有些许响动，辽远的河滩更显空旷，仿佛一片人迹罕至的深深幽谷。无边无际的黑色人海依然是一座冰山，唯闻夹在呼啸北风中的沉重喘息。
一场旷古罕见的活祭商鞅，四野民众，一县一拨，由各族老人抬着祭品走进刑场，不断在刑台摆上一案一案的三牲祭品，一束一束的松柏绿枝，洒下一坛一坛的清酒，人潮涌动，默然无声。片刻时间，祭品如山，松柏成荫，浓郁的酒气弥漫了刑场。