此后，王将军担任陇右节度史，身处抗击吐蕃的最前线。天宝元年，王将军集中优势兵力发动了对吐蕃的青海湖会战，大破吐蕃北线主力，接着乘胜追击，在积石会战中将吐蕃残部全歼。并俘虏了8000依附吐蕃的吐谷浑军。这是一次惩罚性的自卫还击战，吐蕃在青海甘肃交界处设置的堡垒几乎被全部摧毁，死伤数万人，两个王子战死，重要战略盟友吐谷浑降唐。此战是对吐蕃的沉重打击，自此，吐蕃在青海地带对唐朝由战略进攻转为战略防御，其对河西地带的威胁已基本解除。之后，王将军行军千里增援小勃隶，击败吐蕃大食联军，并在此战中大胆提拔了当时还是青年将领的李光弼郭子仪，后虽小勃隶再次叛乱，但大食慑于唐军军威再不敢出兵。王将军戍守边境几十年，有力的拱卫了大唐的安全。
可惜，这样的一代名将，最终却被唐玄宗罢黜，有人说是因为他卷入了唐玄宗的立嗣风波，但我认为，他的悲剧，是因为他的军事思想与唐玄宗发生了冲突。唐玄宗晚年好大喜功，希望开疆拓土。边境将领也都因边功而得以提拔。但王将军却是少有的清醒者，他坚持认为战争的目的是保卫国家的平安，每次战争的结果都必须给国家带来切实的利益。因此要反对无意义的战争，反对穷兵黩武。唐朝打石堡城，征伐南诏，王将军都坚决反对，最后的结果也不幸为其言中。王将军被罢黜后，唐朝边将连年征伐，虚耗国力，并导致节度使用兵自重，最终引发了安史之乱的悲剧。而王将军当年的部将郭子仪等人，则投身于平叛战争里，为平定安史之乱立下汗马功劳。