电子机械制动系统发展现状论文

2020-07-04实用文

电子机械制动系统发展现状论文

  电子机械制动系统(EIbctromechanicalBrakeSystem)简称为EMB与常规的液压制动系统截然不同。传统的液压制动系统发展至今,己是非常成熟的技术。随着人们对制动性能要求的不断提高,防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)主动避撞技术(ACC)等功能逐渐融入到制动系统中,越来越多的附加机构安装于制动线路上,这使得制动系统结构更加复杂,也增加了液压回路泄漏的隐患以及装配、维修的难度。因此结构更简捷,功能更可靠的电子机械制动系统(EMB)最终取代传统的液压制动系统己经成为汽车行业的共识。

  EMB以电能作为能量来源,由电机驱动制动钳块,整个系统内没有液压管路,因此也就没有制动液体,机械连接很少,由电线传递能量,数据线传递信号,所以又被称为线制动系统(BmkebyW^ire)电子机械制动是一种全新的制动理念,它简捷的结构,高效的性能极大的提高了汽车的制动安全性。

1电子机械制动系统的发展和现状

  历史上,丽B首先应用在飞机上,现在正在处于向汽车领域应用的研宄和改进阶段。EMB与常规的液压制动系统截然不同,它的供能,执行和控制机构全部需要重新设计,特别是执行机构,由电机驱动,要实现转动转化为平动,减速增矩等功能,是EMB中机械零件集中的部分。从20世纪90年代起一些著名的汽车电子零部件厂商陆续开始了与EMB相关的研宄从发表的专利来看,现在BoschSiemens和ContinentalTeves公司己经取得了部分研宄成果,但仍然只是处于研制试验阶段,并无批量装车产品进入市场,只有部分研宄人员做过一些系统仿真,装车试验等工作,申请的专利也比较零散,而在国内此项研宄至今仍属空白。

2电子机械制动系统的原理和工作方式

  图1为一四轮机动车电子机械制动系统的结构简图。它有四套制动执行机构,每一套执行机构都包括力矩电机,制动器外壳和制动钳块。它们作为一个整体将制动力施加在制动盘上。

  每一个制动执行机构都有自己的动力控制单元,而动力控制单元所需的控制信号,如制动执行机构应该产生的力矩,由中心控制模块来提供。控制单元同样也从执行机构获得反馈回来的信号,如电机转子转角,实际产生的力矩,制动钳块和制动盘的触点压力等。中心模块通过不同的传感器,如制动力传感器、踏板位移传感器、轮速传感器等获取自己所需的变量参数,识别驾驶员的意图,经过处理后发送给每一个车轮,以此来控制制动效果。

  而驾驶员的意图来自于制动踏板单元,它包括制动踏板,踏板位移传感器,踏板力传感器踏板力模拟机构。其中踏板位移传感器和力传感器并不是必须同时存在的。

  由图1可以看出系统中分为前轴和后轴2套制动回路AB每一套回路都有自己的中心控制模块和动力源,此处为蓄电池Batl和Bat22个中心控制模块4相对独立工作,同时也通过双向的信号线互相通信,在这种结构下,可以做到当其中某一套制动线路失灵或出现故障时,另外一套线路可以照常工作,保证制动的安全性。图中带有箭头的代表数据传输线,箭头表示了数据传输方向。

3EMB的典型结构

  电子机械制动系统中的执行机构是与制动盘直接相连的部分,是EMB与液压制动系统差别最大的部分,也是EMB中机械零件的集中部分。一个典型的执行机构应该:

  (1)结构紧凑,体积小巧;

  (2)有提供驱动力的力矩电机;

  (3)具有把圆周运动转化为直线运动的机构;

  (4)具有力的放大机构;

  (5)为保证更可靠的性能,最好在内部设有力或位移等传感器。

  现在己经有BoschSiemens和ContinentalTeves这3家公司取得了各自的研宄成果,并申请了一系列的专利。其中ContinentalTeves公司己经有了比较成型的试验品。

  3.1Bosch公司的现阶段科研成果

  德国Bosch公司于1996年10月23日在美国专利局申请了第一篇关于EMB的专利,至今共申请了12项相关专利,最近的专利是于2003年03月25日新发布的“ELEC-TROMAGNETI:WHEELBRAKEDEVCE”图2为此专利中描述的工作时,动力由电机输入端5输入给内部的两个行星轮系10和12然后传递给螺纹心轴19再经螺纹心轴19螺母17和螺纹滚柱18组成的类似行星齿轮机构转化为螺母17的直线运动。螺母17推动制动钳块22将制动力施加在制动盘21上。摩擦盘8与行星轮系12的太阳轮15通过一个杯形弹簧16固接在一起,摩擦盘2与行星轮系12的行星齿圏26以同样的方式固接。在两个行星轮系1012之间有两套电磁离合器7和11当两个电磁离合器通电时,摩擦盘2和8分别与母体11和7结合,同步运动。不通电时,摩擦盘受制动环限制无法转动。此执行机构有如下4种工作方式:

  (1)电磁离合器7通电,11不通电。此时太阳轮6、15结合同步转动,齿圏26在制动盘24的作用下静止,两个太阳轮6、15旋转方向相同,传动比大,可提供迅速克服制动钳块22和制动盘21之间间隙。

  (2)两个电磁离合器都通电。此时太阳轮615齿圏126都同步转动。由于太阳轮615转动半径相同,齿圏126转动半径也相同,而行星轮4的转动半径大于行星轮13因此行星轮架14转动方向仍然与太阳轮15相同,实现了减速增矩的功能。

  (3)电磁离合器7不通电,11通电。此时齿圏1、26结合,同步转动,太阳轮15在制动环24的作用下静止,此时行星轮架14和齿圏26的旋转方向相反,在不需电机反转的情况下,即可使制动钳块22和制动盘21分离。此功能可用来调整制动间隙。

  (4)两个电磁离合器都不通电。此时太阳轮15齿圏26在制动环24的作用下都不转动,行星轮架14亦无法转动,因此制动力矩始终施加在制动钳块22上,实现制动力保持,此种工作方式可用于驻车功能。

  32Siemens公司的现阶段科研成果

  德国Sifmens公司于1997年07月24日在美国专利局8月13日发布的最新专利,先后一共申请了5项相关专利,图3为Sitmens公司研制的一种典型的带有机械磨损后,可以自动补偿制动盘和制动钳块间隙的EMB执行机构。

  这种执行机构力矩电机内置,图中1转子与螺母相啮合,螺母和心轴固结在一起。当电机工作时,转子转动,使螺母和心轴做轴向运动,就把圆周运动转化为了直线运动。心轴轴向推动增力杠杆和压力盘。杠杆的末端插在制动器缸内的凹槽内,能够绕凹槽转动,在图中采用铰链表示。压力盘再把力传递给传动套筒,套筒和制动活塞之间通过螺纹传动,这个螺纹传动副是不自锁的。制动活塞推动浮动制动钳块,产生制动力矩。

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