离开铁门关，他夜宿关西驿馆，受到酒肉款待，心情好转，又吟诗一首：
《宿关西驿馆》
马汗踏成泥，朝驰几万蹄。
雪中行地角，火处宿天倪。
塞迥心常怯，乡遥梦亦迷。
那知故园月，也到铁关西。
下面这首《发临洮将赴北庭留别》充分表现了诗人把国事放在首位的动人心情：
闻说轮台路，年年见雪飞。
春风曾不到，汉使亦应稀。
白草通疏勒，青山过武威。
勤王敢道远，私向梦中归。
岑参还有不少描绘西北边塞奇异景色的诗篇。如这两首关于火焰山的诗作，诗人生动精彩的描写，使人读之顿感炎热逼人。
《经火山》
火山今始见，突兀蒲昌东。
赤焰烧虏云，炎氛蒸塞空。
不知阴阳炭，何独然此中。
我来严冬时，山下多炎风。
人马尽汗流，孰知造化功。
《火山云歌送别》
火山突兀赤亭口，火山五月火云厚。
火云满天凝未开，飞鸟千里不敢来。
平明乍逐胡风断，薄暮浑随塞雨回。
缭绕斜吞铁关树，氛氲半掩交河戍。
迢迢征路火山东，山上孤云随马去。
这里的侏纪地层中含有煤层，曾发生过自燃，直到近地表较厚的煤层自然殆尽，剩下的就只是紫红色的烧结层。绵延起伏，赫红一片，看上去宛如一条火龙在飞舞。加之它地处吐鲁番盆地，酷热异常，于是在诗人的想象中又恢复了它早年的形态，成了一座活灵活现的火山。这种色彩奇瑰的壮美形象，是诗人早期作品中所绝无，也是其他诗人作品中所罕见的。
《热海行送崔侍御还京》
侧闻阴山胡儿语：西头热海水如煮。
海上众鸟不敢飞，中有鲤鱼长且肥。
岸傍青草常不歇，空中白雪遥旋灭。
蒸沙烁石燃虏云，沸浪炎波煎汉月。
势吞月窟侵太白，气连赤坂通单于。
送君一醉天山郭，正见夕阳海边落。
柏台霜威寒逼人，热海炎气为之薄。 这是流传于少数民族群众中的一个神话故事，经浪漫的诗人加以渲染，更把我们带进了一个不可思议的新奇世界。有谁见过这样一幅奇丽的画面：上有云天白雪，下有肥鱼青草，中有热浪滔天的伊塞克湖，湖水清亮。热海蒸热了沙子，熔化了岩石，点燃了云朵，煮沸了细浪，烤热了波涛，煎烫了明月。诗作构思新奇，巧设回环，在极力描述热海之奇景时宛然一转，表明自己吟诗的环境和缘由。在天山脚下的城郭，在夕阳西下海边沉没之时，送别朋友，一“醉”方休，豪放不羁。