对穷苦百姓的柔情。“穷年忧黎元，叹息肠内热。”(《奉先咏怀》)“彤庭所分帛，本自寒女出。鞭挞其夫家，聚敛贡城阙。”“朱门酒肉臭，路有冻死骨。”(《奉先咏怀》)“三吏”“三别”，每一篇都是杜甫的动情之作。《垂老别》“老妻卧路啼，岁暮衣裳单。孰知是死别，且复伤其寒。此去必不归，还闻劝加餐。”《新安吏》“肥男有母送，瘦男独伶俜。白水暮东流，青山犹哭声。莫自使眼枯，收汝泪纵横。眼枯即见骨，天地终无情。”《石壕吏》“三男邺城戍，一男附书至：二男新战死。存者且偷生，死者长已矣。”清人袁枚有诗句云“石壕村里夫妻别，泪比长生殿上多”(《马嵬》)。《又呈吴郎》“堂前扑枣任西邻，无食无儿一妇人。不为困穷宁有此，只缘恐惧转须亲。”细小之事，见出用情真切。《八月茅屋为秋风所破歌》“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜，风雨不动安如山。呜呼!何时眼前突兀见此屋，吾庐独破受冻死亦足。”境界之高，常人不可企及。
对歌姬舞女的柔情。《陪诸贵公子丈八沟携妓纳凉，晚际遇雨二首》“落日放船好，轻风生浪迟。竹深留客处，荷净纳凉时。公子调冰水，佳人雪藕丝。片云头上黑，应是雨催诗。 雨来沾席上，风急打船头。越女红裙湿，燕姬翠黛愁。缆侵堤柳系，幔宛浪花浮。归路翻萧飒，陂塘五月秋。”《数陪李梓州泛江，有女乐在诸舫，戏为艳曲二首赠李》之一“上客回空骑，佳人满近船。江清歌扇底，野旷舞衣前。玉袖凌风并，金壶隐浪偏。竞将明媚色，偷眼艳阳天。 白日移歌袖，清霄近笛床。翠眉萦度曲，云鬓俨分行。立马千山暮，回舟一水香。使君自有妇，莫学野鸳鸯。”思想深受儒家影响的杜甫，对于歌姬舞女，他欣赏她们的才艺，尊重他们的人格，同情她们的遭遇，没有丝毫居高临下的姿态，猥琐的举止。