对兄弟姐妹的柔情。《同谷七歌》“有弟有弟在远方，三人各瘦何人强。生别辗转不相见，胡尘暗天道路长……汝归何处收兄骨?”“有妹有妹在钟离，良人早没诸孤痴……林猿为我啼清昼。”《月夜忆舍弟》：“戍鼓断人行，秋边一雁声。露从今夜白，月是故乡明。有弟皆分散，无家问死生。寄书长不避，况乃未休兵。”“烽火连三月，家书抵万金”(《春望》)，更是写尽了对家人的深情牵挂。
对妻子儿女的柔情。杜甫写自己子女的诗句不少，例如：“骥子好男儿，前年学语时。问知人客姓，诵得老夫诗”(《遣兴》)，“平生所娇儿，颜色白胜雪”(《北征》)，“娇儿不离膝，畏我复却去”(《羌村》)，“痴女饥咬我，啼畏虎狼闻。怀中掩其口，反侧声愈嗔。小儿强解事，故索苦李餐”(《彭衙行》)，“痴儿未知父子礼，叫怒索饭啼门东”(《百忧集行》)。有引为自豪的，有语带怜爱的，也有加以嘲谑的，舐犊之情显而易见。《月夜》“今夜鄜州月，闺中只独看。遥怜小儿女，未解忆长安。香雾云鬟湿，清辉玉臂寒。何时倚虚幌，双照泪痕干。”《羌村》“……柴门鸟雀噪，归客千里至。妻孥怪我在，惊定还拭泪。世乱遭飘荡，生还偶然遂。邻人满墙头，感叹亦歔欷。夜阑更秉烛，相对如梦寐。”在夔州(今重庆奉节)，老朋友李秘书在古寺里讲经说法，杜甫听后很有感慨。但是，当这位老朋友现身说法，动员杜甫皈依佛门时，杜甫却委地拒绝了。“妻儿待我且归去，他日杖藜来细听。”(《别李秘书始兴寺所居》)长沙真谛寺禅师也曾开导杜甫放下世俗羁绊，遁入空门。但是，他给了这位禅师明确的答复：“问法看诗忘，观身向酒慵。未能割妻子，卜宅近前峰。”(《谒真谛寺禅师》)参禅悟法之后，自己钟爱的诗歌可以放下，不再吟咏;了解前身后世，一生嗜好的酒也懒得喝了。但是让割舍妻子儿女，却是不可能的。 对弱小动物的柔情。“留连戏蝶时时舞，自在娇莺恰恰啼。”(《江畔独步寻花七绝句》之六)“泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯。”(《绝句二首》之一)“笋根稚子无人见，沙上凫雏傍母眠。”(《绝句漫兴九首》之七)“鸬鹚西日照，晒翅满鱼梁。”(《田舍》)一个心中对弱小动物没有爱心的人，是不可能写出这些诗句的。“小奴缚鸡向市卖，鸡被缚急相喧争。家中厌鸡食虫蚁，不知鸡卖还遭烹。虫鸡于人何厚薄，吾叱奴人解其缚。”(《缚鸡行》)可见，杜甫一家都是心地善良的人。