22名勇士是怎么选出来的?
事实上，关于飞夺泸定桥的勇士，到底是21名，还是22名甚至是23名，也不是完全清楚的。比如一八六期的《战士报》，上面写的就是“二连21个英雄首先爬铁链冒火过河”。现在，根据时任红四团政委的杨成武将军发表在《星火燎原》上的著名回忆文章《飞夺泸定桥》，人们把飞夺泸定桥的勇士定为22名。
1986年，王永棉在泸定县委派下，赶赴北京拜访当年红四团党总支书记、新中国成立后曾担任铁道兵司令部副司令员的罗华生将军。罗将军告诉王永棉，当年的22勇士，是他亲自到二连挑选出来的。当时他挑人的标准是，凡是干部，包括连长、指导员、党支部书记及排长，首先要挑出来。曾经是战斗英雄的，比如在渡乌江战役中立过功的，也要挑出来。平时作战勇敢的，挑出来。挑选出来的人，必须是共产党员、共青团员，起码也要是入党入团积极分子。突击队的任务是二连连长廖大珠抢下来的，就由廖大珠担任突击队的队长。
1985年，泸定县筹备“飞夺泸定桥”胜利50周年纪念庆典，王永棉受县里委派赴北京邀请杨成武将军参加庆典，曾当面向杨将军询问有关22勇士的线索。杨将军告诉王永棉，当年战事非常紧张，打完泸定桥，部队又继续向前打，22勇士的名字没有来得及记下来。后来在长征路上，他们多数同志都先后牺牲了。当时，杨成武将军说到这些时，情绪十分激动，他一遍一遍地呼唤——我的22名勇士，你们在哪里，在哪里啊，说着说着，竟老泪横流……
根据杨成武、罗华生等老将军们的回忆，飞夺泸定桥22勇士中，有4个人的名字是可以记起来的，他们是:二连连长廖大珠，二连政治指导员王海云，二连支部书记李友林，及抽调支援的三连支部书记李金山。
泸定县的同志们在解放后的追访中，还找到了第5位勇士的下落，那就是副班长刘梓华。