皇子事前早有计划，他召集了全国一流的锻冶名师六人，建造了一个外人不易亲近的屋舍，外围有三层灶墙，命六人搬进去工作。皇子也建了一个给自己住，利用皇子名下各地庄园征收的金银财宝，开始倾力打造玉枝。他依光华公主所述的样子制作，打造得假以乱真，做好之后便秘密回航登上难波港。
“坐船回来了。”
他派使者回府通报，自己装着一副长途跋涉、精疲力尽的样子。来迎船的人挤得水泄不通，他把玉枝放在一长匣中，上面盖着布。大家口口相传说：“皇子要献优昙花给京城。”光华公主听这传言便说：“我真是输给他了。”显得有些震惊与悲伤。
不久车持皇子叩门求见：“车持皇子求见!”
老翁出门相迎说：“您还是一副旅行的打扮。”皇子便说：“我冒着生命危险把玉枝取回来了。”
“快点请公主出来。”
于是老翁把玉枝拿进屋里，结着一个纸条写道：
身折玉不折，终将宝物得
诗中道尽车持皇子取玉枝的艰难。老翁对光华公主说：“你交待这位皇子摘取的玉枝已经拿来了，和你所要求的分毫不差，而且也亲自送来了。他的装扮还是旅行的模样，你快点出去见他，答应了吧!”
光华公主听了沈默不语，只发出一声无奈的长叹。
喜孜孜的皇子说道：“现在应该无话可说了吧!”说着边上楼。老翁心想这也无可厚非，对光华公主说：“这玉枝国内难求，这次没理由辞退对方了，况且对方人品也属上乘。”公主回道：“父亲说的没错，再拒绝父亲的意思就太伤您心了。”对于好不容易取来的宝物反而有一种厌恶感。而老翁却不以为杵的忙着整理闺房。
老翁对皇子说：“这玉枝究竟长在何处?真是太美了。”皇子答道：“前年二月十日左右，我从难波港出航渡海，茫茫大海，我也不知往哪走好，可是只想着有志者事竟成，就任风吹到哪里行到哪。如果万一真的不幸葬身鱼腹，当然一切就枉然了;可是只要有一口气在，或许就有见到蓬莱山的机会。我随波逐流，离开国内越来越远，有些迷路了。有时巨浪滔天，差点葬身海底;有时被吹到不知名的国度，碰到一些妖魔鬼怪侵扰;有时完全乱了方向，就在海中央打转;有时粮尽弹绝，以草为生;有时碰到牛鬼蛇神前来讨东西吃;有时采取海中贝类赖以保命。出门在外，没有人能伸援手，染上了各种怪病，最后也不记得走到哪儿，就任船在海上随处飘流。大概过了五百多天，一天早上八点左右，乍然海面出现一座神山。我在船上拚命想看个清楚，靠近之后才发现山奇大无比，而且灵异非常。我在心里暗忖：这就是我要找寻的蓬莱山吗?最后还是有些害怕，在山的四周绕了好久，经过二、三天光景，有一位仙女模样的女性从山中出来，手持银碗汲水。我看到之后便下船问她：‘这座山叫做什么名字?’她答道：‘此乃蓬莱山。’我听了以后欢喜莫名，便再问：‘不知您尊姓大名?’她说：‘我叫宝汉琉璃。’说完便倏地隐入山林。我仔细端详那座山，发现登山比登天还难，于是便绕到山侧观察，只见奇花异果林立，金、银、琉璃色的泉水四处可汲，河上架着各式玉桥。正好在那边有一棵树闪闪发光，想折一枝回来似乎有些不当，可是因为和公主所说的一模一样，便狠下心肠摘下一截玉枝回来。蓬莱山上美景无限，世间俗景无与比拟，可是我已得到玉枝便无心观赏，想早一日回程。不料途中遇到狂风，经过四百昼夜才安然返国，真是神明保佑，离开难波港仿佛才是昨天的事，今天就抵达都城了，你看我被海水淋湿的衣裳都还没换下来，就直接来这了。”
老翁听了，感动之余，轻叹了一声说：
伐竹固辛劳，不抵此竹皎
皇子听了说：“我长年所悬挂的事，今日终于可以尘埃落定了。”又吟道：
泪湿衣袖今可干，万般辛苦方始安
正在一往一答之际，有六名男子在庭中求见。其中一名献上文纸并说：“我是作物司工匠，名为汉部内麻吕，为了制作玉枝，忍饥挨饿，耗费千日不敢稍有怠慢，可是至今未曾领功，请赐俸禄，好让我对下面的人也有所交待。”说完便把文纸呈上。老翁说：“这名工匠究竟说的是什么事?”不解地侧着头问皇子。皇子张惶失措，非常紧张。
光华公主得知此事后，便说：“把他们呈上的文状收下吧!”纸上写着：“皇子殿下，千日以来与吾辈低贱工匠共隐一处，制作世间珍宝玉枝，理当赐吾等一官半职。今日特此恳求皇子未来侧室光华公主，尚请裁夺。”
工匠们异口同声地说：“应给予赏赐的。”光华公主一扫整日的阴霾，破啼为笑，连忙唤老翁说：“您以为这真的是蓬莱玉枝吗?没想到他们撒了天大的谎，快把这还给他们吧!”
老翁答道：“的确是膺品的话，要还就容易多了。”并点头应允。光华公主如释重负，遂做了一首答诗：
粉言虚话疑是真，险把玉枝当作珍
同时也把玉枝还给他们。竹取老翁想到先前还和皇子谈得不亦乐乎，不仅有些尴尬，便闭上眼睛假寐起来。皇子站也不是，坐也不是，到了日落黄昏之时，便悄悄地离开了。
前去诉苦的工匠被光华公主叫进去说：“你们应该高兴了。”说完赐给他们丰富的俸禄。工匠们欣喜若狂，齐声谢道：“果然如我们所愿。”之后便启身打道回府，不料途中遇上车持皇子的座车，被打得头破血流，刚到手的俸禄也被抢得一乾二净，个个落荒而逃。
皇子说：“这是我毕生莫大的耻辱，不仅仅是没赢得佳人归而已，而是让全天下人笑话。”从此隐居山林。他的随身侍从及家丁均分头四处探访其下落，可是一点消息也没有，可能是真的与世隔绝了，后世的人便把此段轶事隐喻为“离魂”一词。