Wanderer漫游者最早成立于1896年，最早生产自行车，后来改生产摩托车，1904年开始尝试生产小汽车。而且在1913年的时候，有一款小型汽车深受广大群众的喜爱。如果说DKW的标志比较锋利的话，那漫游者相对就柔和多了。
这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(auto union ag，以下简称汽车联盟)。四家公司分别是奥迪公司、漫游者公司、霍希公司、小奇迹公司
汽车联盟由此开始，但是四个品牌各自分工明确，霍希继续专注3升8缸以上的顶级豪华车;奥迪就负责2.0-3.3升直列6缸豪华车;漫游者就盯住了1.6-2.6升的中型汽车;DKW包揽1.0L排量以下的小型汽车和摩托车。
这么一来，就又面临出新LOGO的节奏!各自分工明确，统一LOGO不太合适，可是不统一就没法体现联盟。所以奥迪四个圈的LOGO就这么诞生了。
四合为一的新公司采用了一个新的标志，就是著名的四环标志，四个品牌在保留各自原有车标的同时，都要在格栅中挂上四环标志。标志的含义就是四个品牌，四个兄弟精诚协作共同向前。代表参与合并的四家汽车公司。世界上也就首次出现了四环标志。
当时DKW车头上的车标，1933年到1939年这段期间，也是汽车联盟成立之后最辉煌的时刻!迅速占领了大半的德国汽车市场。
当时二战爆发，汽车联盟瓦解。直到二战结束，原来一些汽车联盟的骨干重新建立了新的汽车联盟，不过四个圈的LOGO还是继续沿用。
1965年的时候，又发生了新一轮的变化，取消了“AUTO UNION”，四个圈也不再单单是代表四个品牌，而是终于统一变成了一个独立的汽车品牌。
真正变成奥迪命名是从1968年开始的，第一款车就是奥迪100，而DKW、漫游者和霍希被永久的封存了。 1969年，汽车联盟与德国NSU汽车公司合并，成产AUDI NSU汽车公司。
从1978年-1995年，奥迪汽车侧面还曾经出现过这样的LOGO。
2009年在奥迪100年的庆典上，奥迪还将品牌标识进行了更改，将“Audi”更新了字体，同时靠左处理，当时的设想就是为了方便奥迪在某些场合的品牌LOGO上加上“Vorsprung durch Technik”的口号。而在中国则是“突破科技，启迪未来”。
在120多年的世界汽车历史上，也从来没有哪个高档豪华汽车品牌有过奥迪那样传奇般的经历：曾是德国汽车技术的先驱者，上世纪20和30年代德国顶级豪华车市场的领导者和顶尖国际汽车赛事的统治者，遭遇了战争带来的灭顶之灾，经历磨难而百折不挠，成为当今世界上一个顶尖的高档豪华汽车品牌。