在很深的海底城堡里，住着六位美丽的人鱼公主。
最小的公主一直想到海面上看看。在她十五岁生日这天，她悄悄地游到了海面上。海面上有一艘很大的船，船上正在举行宴会。她看到了一位王子，长得英俊潇洒。人鱼公主瞬间就爱上了他。
突然，海上起了风暴，大船被狂风掀翻了，王子也掉落海中。人鱼公主立刻游到王子身边，把他救上了岸。
“王子！快醒醒吧！”人鱼公主轻轻地说。
这时候，一个女孩过来了，人鱼公主立刻躲到石头后。王子醒了，看到那个女孩，以为是女孩救了他，说：“谢谢你救了我，我一定要娶你！”
人鱼公主听了很伤心，她想：“王子，我才是救你的人啊！”
人鱼公主非常想变成人，于是她去求魔女帮她达成心愿。魔女说：“当你的尾巴变成脚的时候，你走起路来会感觉像刀割一样疼痛。如果王子和别人结婚，你将会化成泡沫死去。并且，作为交换，你要把美妙的声音送给我。”
人鱼公主太喜欢王子了，她接受了魔女的条件，喝下魔女的药，痛苦地昏了过去。不久，人鱼公主的尾巴慢慢地变成了双脚。
王子在海边看到了人鱼公主，把她带回了城堡。王子对她非常好，但由于人鱼公主不能说话，所以她无法表达自己对王子的爱。
有一天，王子对人鱼公主说他要和救他的女孩结婚了。人鱼公主伤心地哭了，她在心里喊叫着：“我才是救你的那个人呀！”王子却听不见。
最后，王子还是和那个女孩结婚了。结婚当晚，姐姐们找到人鱼公主，给了她一把宝剑，让她杀死王子，将王子的血涂到脚上，这样就能变回人鱼。否则，天一亮，她就会变成海中的泡沫。
人鱼公主看着自己深爱着的王子，下不了手。
黎明时，人鱼公主变成了五彩缤纷的泡沫，渐渐消失了。