译文：
张万福是魏州元城人，从曾祖父到父亲都是明经出身，但官职只到县令、州佐等。张万福因为祖父和父亲都以儒学为业，但仕途都不显达，(所以)不喜欢读书，而去学习骑马和射箭。在十七八岁的时候，(张万福)到辽东参军，得了战功，被提升为将领回来了。多次升迁后官至寿州刺史。州府押送租税到京城，走到颍州地界，被盗贼掠夺，张万福派精锐士兵骑马奔入颍州的地界讨伐盗贼。贼人没料到万福会到，仓皇紧张之下无法应战，万福将他们全都聚在一起杀掉了他们。张万福把盗贼掠走的东西全都追缴回来，并把贼人前前后后掠夺来的别人的妻子和孩子以及数以万计的财物、牛马等，都归还给其家人。
张万福被淮南节度使崔圆妒忌，失去了刺史的职位，改任鸿胪卿，凭着节度副使的身份率领一千名士兵镇守寿州。万福并没有因为这个而不满。许杲凭着平卢行军司马的身份率领士兵三千人驻守在濠州不离开，有窥探淮南之意。崔圆命令万福代理濠州刺史，许杲听说后就率领士兵离开了，驻扎在当涂陈庄。贼人攻克了舒州，崔圆又让万福担任舒州刺史，督察淮河南岸的叛贼，张万福连续打败了这伙叛贼。
大历三年，(张万福)被召前往京城。代宗对他说：“听说你的大名，想认识你很久了，并且还要因为许杲叛乱的事烦劳你。”万福跪拜感谢，趁机上前说：“陛下因为讨伐许杲的事召见我，如果黄河以北那些心怀不轨的将领要叛变，将托付给谁？”代宗笑着说：“我们暂且先讨论关于许杲的事，朝廷正要重用你。”当即任命万福担任和州刺史、行营防御使，督察淮河南岸的叛贼。万福到了和州，许杲害怕，把军队转移到上元。许杲到楚州大肆掠夺，节度使韦元甫命令万福讨伐许杲。万福还没到淮阴，许杲被他的将领康自勤赶走。康自勤聚集军队继续掠夺，沿着淮河一路向东，张万福日夜兼程追赶捕杀他们，幸存的人有十分之二三。把他们掳掠的金银妇女等全部缴获，并把这些全都送还各自的家。代宗下诏让本州一千五百名士兵在京西驻防，万福于是兼任和州刺史镇守咸阳。
李正己造反，打算截断江淮路，命令士兵守住，江淮水路上载有进献财物的船只有一千多只，都停泊在涡口不敢前进。德宗让万福担任濠州刺史，万福骑马奔到涡口，让马停在岸上，命令进奉船出发，(李正己率领的)淄青的将士停留在岸上窥视着，不敢有所行动，各路船只相继进发。(又)改任泗州刺史。因被杜亚嫉妒，被任命为左金吾卫将军。(皇帝)召见万福，德宗(见到他后)惊讶地说：“杜亚说你老迈，你竟然是这样康健啊！”把他的形貌画在凌烟阁上，多次赏赐他酒馔衣服，并下令让度支登记他家里的人口和牲畜，供给其支出费用。到庆祝的时候，阳城在延英门外等候，天下的人更加尊重张万福。贞元二十一年，万福在左散骑常侍职位上退休。